C：Little Endian

2019-07-02 10:49:11 阅读：234 来源： 互联网

标签：c-3 linux endianness arduino raspberry-pi

我正在尝试发送&在Raspberry Pi(使用C编程)和&amp ;;之间接收数据. Arduino(使用Arduino IDE).

基于我在互联网上可以找到的东西,它指向我两者都是小端格式.

我在teuniz.net/RS-232上使用串行通信(RS232)与“RS-232 for Linux and Windows”库发送整数

根据我的知识,如果两者都是小端格式,我不需要对位进行任何移位.但是,在我的情况下使用下面的代码,我需要移位Arduino读入的位.我不确定为什么当两个都是小端时我需要执行位移(为了获得正确的数据).无需再费周折….

C代码：

unsigned char buf[4];
int g = 100;
memcpy(buf, (char*)&g, sizeof(int));

// port 24 for ttyACM0
if(RS232_SendBuf(24, buf, sizeof(int)) == -1)
{
    // error processing here
}

Arduino代码：

long a[4];
long value = 0;

 void loop(){
   if(Serial.available()>=4){
    for(int i = 0; i < 4 ; i++){
      a[i] = Serial.read();
    }

    // Over here i need to shift the LSB of the byte received to the MSB of the long var until the MSB of byte becomes LSB of long var
    // i do not have the code which is faulty right now as its already past midnight and my group mates are already asleep so I will post again in the morning
    value += a[0];
    value += a[1] << 8;
    value += a[2] << 16;
    value += a[3] << 24;

    Serial.println(value); // now it prints out 100 correctly

    value = 0;
   }

 }

非常感谢所有的帮助！抱歉还是C和endian的新手！

更新：我想我知道为什么会发生这种情况！如果我的假设是对错的,请在下面评论以告诉我！

我在C中发送一个170的int值.在十六进制中,170是0x000000aa.当我记忆(这是小端进来的地方)时,它被存储为a 00 00 00(LSB到MSB).所以当我得到arduino中的值时,我肯定需要进行移位,因为从MSB到LSB读取整数(因为在arduino中没有内存复制/读取,我不关心这里的任何字节序问题).

但是,由于Arduino处理速度很慢(它还有很多其他的东西需要计算!!),我可以制作我的C代码：

int g = 170;
unsigned char buf[4];
// below line not needed anymore??
//memcpy(buf, (char*)&g, sizeof(long));

if(RS232_SendBuf(24, (char *)&g, sizeof(int)) == -1)
{ ... }

希望听到更多,以便我可以了解更多！当我问这个问题时,看起来我的基础知识错了！

解决方法:

你的代码看起来很好(我没有运行它).

>假设你有整数0xaabbccdd.
>在Pi上,“buf”将包含dd,cc,bb,aa.他们将按顺序发送到网上.
>在arduino上,a还包含dd,cc,bb,aa.
>然后创建值为(dd<< 0)(cc << 8)(bb<< 16)(aa<<<<<<<<<<<<<#24),给出0xaabbccdd.

标签：c-3,linux,endianness,arduino,raspberry-pi
来源： https://codeday.me/bug/20190702/1355391.html

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