1. EC11编码器的原理图如下
2. 旋转的时候,波形如下,EC11转1格,产生一个上升沿的中断,思路就是检测AX4-1的上升沿中断(平时是低电平),进入中断服务函数,检测AX4-2的电平,低电平逆时针。其中每个EC11转一圈产生的波形数量不一样,具体看实物啦。
标签:编码器,波形,AX4,中断,EC11,低电平,方法 来源: https://www.cnblogs.com/429512065qhq/p/10886443.html
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