标签：Control 走进 机器人 现实 学习 DeepMind Suite 强化
火遍全球的AlphaGo让我们知道了强化学习打游戏究竟有多6，这么强大的算法什么时候才能打破次元壁，走进现实、控制物理世界中的物体呢？
DeepMind已经开始往这方面努力。他们昨天发布的控制套件“ DeepMind Control Suite ”，就为设计和比较用来控制物理世界的强化学习算法开了个头。
就像ALE（Arcade Learning Environment）极大推动了用强化学习打电子游戏的研究一样，DeepMind希望他们的Control Suite也能推动用强化学习控制实体的研究，比如说先让模拟环境中的机器人学会行走、游泳、搬东西等等。
Control Suite设计了一组有着标准化结构、可解释奖励的 连续控制任务 ，还为强化学习Agent提供一组 性能测试指标 。
这些任务基于MoJoCo物理引擎，所用的语言是Python。DeepMind在GitHub上放出的源代码中，就包含基于MoJoCo的Python强化学习环境，以及为MoJoCo提供Python绑定的软件库。
如上图所示，Control Suite中的任务可以分为14个领域，也就是14类物理模型，上排从左到右分别是：
体操机器人Acrobot，（两节钟摆）、杯中小球、倒立摆、猎豹形机器人、手指、鱼、单足跳跃机器人，下排从左到右分别是人形机器人、机械手、钟摆、质点、形似两节手臂的Reacher、游泳机器人、步行者。
DeepMind还测试了A3C、DDPG和D4PG强化学习算法在这些任务上的表现，：
这些结果也是强化学习完成控制任务的基线数据。
DeepMind Control Suite似乎很受欢迎，截止量子位发稿，已经在GitHub上收获了300多个星标。
Twitter网友们也在热烈讨论这个Control Suite。不过，DeepMind官推为这个套件所选的配图，可谓骨骼清奇，被不少网友质疑：这是……最优跑步方式？
标签：Control,走进,机器人,现实,学习,DeepMind,Suite,强化 来源： https://www.cnblogs.com/xinzhihao/p/10869728.html
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