标签：施耐德 xl PT Pro 变为 指令 ET CV 内部
5、接着，在PT端，进行修改数值，在定时器上点右键选“修改”，输入t#5s；如下图：
6、给start赋值，见下图，右键选择start常开接点→设置值→设置为1后，线条变为绿色。说明电路导通。
下图反映了仿真的4个过程，当Stop设置为为1时，开始计数，计数结束后恢复原始状态。
Unity Pro XL定时器和计数器的使用
定时器有三种类型,可在配置时设定:
TON:这种定时器用于控制延时导通。
TOF:这种定时器用于控制延时关断。
TP:这种定时器用于产生精确宽度的脉冲。
一、接通延迟指令(TON)
接通延迟指令( TON)在FBD中的表示形式如图1所示。初次调用接通延迟指令(TON)时，ET的初始状态是“0”
图1 TON指令
图1中，输入参数IN是启动延迟，是BOOL类型；输入参数PT是预设延迟时间，是TIME类型；输出参数Q是输出值；输出参数ET是内部时间。
接通延迟指令( TON)的时序如图2所示。
图2 TON指令的时序
1、 如果IN变为“1”，则内部时间ET启动(见图2中的(1))；
2、 如果内部时间达到PT的值，则Q变为“1”(见图2中的(2))；
3、 如果IN变为“0”，则Q变为“0”，且内部时间停止或复位(见图2中的(3))；
4、 如果在内部时间达到PT的值之前，IN变为“0”，则内部时间停止或复位，而Q不变(见图2中的(4))。
二、关闭延迟指令(TOF)
关闭延迟指令( TOF)在FBD中的表示形式如图3所示。初次调用接通延迟指令(TOF)时，ET的初始状态是“0”。
图3 TOF指令
图3中，输入参数IN是启动延迟，是BOOL类型；输入参数PT是预设延迟时间，是TIME类型；输出参数Q是输出值；输出参数ET是内部时间。
关闭延迟指令( TOF)的时序如图3所示。
图3 TOF指令时序
1、 如果IN变为“1”，则Q变为“1”见图3中的(1)；
2、 如果IN变为“0”，则内部时间ET启动见图3的(2)；
3、 如果内部时间达到PT的值，则Q变为“0”见图3中的(3)；
4、 如果在内部时间达到PT的值之前，IN变为“1”，则内部时间停止或复位，Q不变。
三、脉冲指令(TP)
脉冲指令(TP)用于已定义持续时间的脉冲。脉冲指令(TP)在FBD中的表示形式如图4所示。初次调用脉冲指令(TP)时，ET的初始状态是“0”。
图4 TP指令
图4中，输入参数IN是启动延迟，是BOOL类型；输入参数PT是预设延迟时间，是TIME类型；输出参数Q是输出值；输出参数ET是内部时间。
脉冲指令(TP)的时序图如图5所示。其中，
1、 如果IN变为“1”，则Q变为“1”，且内部时间ET启动见图5中的(1)；
2、 如果内部时间达到PT的值，则Q变为“0”，且与IN无关见图5中的(2)；
3、 如果IN变为“0”，则内部时间停止或复位见图5中的(3)；
4、 如果内部时间未达到PT的值，则内部时间不受IN处时钟的影响见图5中的(4)；
如果内部时间已达到PT的值，且IN为“0”，则内部时间停止或复位，且Q变为“0”见图5中的(5)。
图5 TP指令的时序图
四、定时器使用举例：
例1：在本例中，PT设为3s时，k1为FALSE，Q1为FALSE，当k1为TRUE，Q输出变为TRUE，同时ET开始计数，当ET=3S时，Q输出变回为FALSE。如下图。
例2：利用定时器T0和T1编写程序在Q0上产生OFF 1秒、ON0.5秒的持续方波。如下图。
五、加计数指令CTU
指令块如下图
输入：
CU：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发CV的递增计数
RESET：布尔型（BOOL）；当其为TRUE时，CV被复位为0
PV：字型（WORD）；CV计数的上限
输出：
Q：布尔型（BOOL）；一旦CV达到其上限PV时，其值为TRUE。
CV：字型（WORD）；不断加1的值，直至其达到PV。
当RESET为TRUE时，计数变量CV被初始化为0。当CU端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，CV将加1。当CV大于或等于上限PV时，Q返回TRUE。
例3：计数器STT_0由T0.Q输入,当K2=0时，T0.Q每变化一个周期，每个上升沿cv加1，加到pv的预置值3时，Q=1，继续增加，Q不变，当K2=1时，复位，Q=0，CV=0。如下图所示。
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