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(笔记)(1)AMCL原理与对应ROS包讲解—1.前言

2022-09-14 14:04:11  阅读:234  来源: 互联网

标签:定位 前言 致敬 AMCL 讲解 ROS com


AMCL定位是移动机器人激光slam定位的开山鼻祖了,已集成到ros wiki包。依旧向经典致敬,致敬的最好方式就是细细读一遍。

那就先从蒙特卡洛定位讲起吧。【1】

(笔记)(2)AMCL Monte Carlo Localization | 基础原理篇+配备代码讲解 - tdyizhen1314 - 博客园 (cnblogs.com)     转自:AMCL原理与对应ROS包讲解—1.前言 - 知乎 (zhihu.com)

标签:定位,前言,致敬,AMCL,讲解,ROS,com
来源: https://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/p/16692767.html

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