AMCL定位是移动机器人激光slam定位的开山鼻祖了,已集成到ros wiki包。依旧向经典致敬,致敬的最好方式就是细细读一遍。
那就先从蒙特卡洛定位讲起吧。【1】
(笔记)(2)AMCL Monte Carlo Localization | 基础原理篇+配备代码讲解 - tdyizhen1314 - 博客园 (cnblogs.com) 转自:AMCL原理与对应ROS包讲解—1.前言 - 知乎 (zhihu.com)标签:定位,前言,致敬,AMCL,讲解,ROS,com 来源: https://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/p/16692767.html
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