中断
中断的引入
MCU在按照顺序执行编译的代码（按照顺序次序执行）。对于外部的刺激，需要，MCU控制器需要对外部刺激，需要及时作出反应。
如果就是按照MCU顺序执行，有如下问题：
如果控制程序执行时间较长，不能及时响应外部刺激（前提是外部刺激持续足够时间）。
如果外部刺激持续时间较短，刺激马上消失，MCU内核会错过外部刺激，无动作。
因此需要引入一种机制，MCU内核可以暂停目前正在执行的程序，迅速响应外部动作。这种机制称为中断。
一边…一边
对于人类来说，我们一边做一件事，一边做另外一件事，好像是一种司空见惯的事情。
比如我在家里，一边写作业，一边等待某个人的到来。一般有如下方式：
一． 时不时的到门边，看看有没有人到来（查询方式）。
二． 一直在门口等待，一直等待到有人来，再去做作业（休眠-唤醒）。
三． 在门口等待一段时间，时间已过，马上回去自己做作业（poll方式）。
四． 一直在做作业，一直到有人来敲门，再去开门（异步通知）。
中断源类型及响应
对于上面的场景，有“敲门”这个中断，我才会去开门，迎接来宾。而对于其它“中断”，我就不一定去响应这个“开门”这个动作了。
中断动作响应过程：
对于外部声音：
敲门声
外部的鸟声
……………………
我的动作
对于外面的鸟声，充耳不闻。
敲门声处理：
暂停做作业，开门，迎接来宾。
……………………………
之后
继续做作业。
…………………
嵌入式中断类型
MCU执行过程中，也会被“异常”打断，这些异常主要有：
指令未定义
指令，数据访问出现问题
SWI（软件中断）
快中断
中断
在MCU中产生的中断主要情况有：
按键，定时器，ADC转换完成，串口接收与发送完成中断。
中断粗略流程：中断源产生中断->中断控制器->通知控制核心。
中断处理流程
第一步：初始化。（设置中断源，可以产生中断），（设置中断控制器），（设置CPU开关）。
第二步：执行正常程序
第三步：中断源产生中断。如按下按键，定时器中断-中断控制器-CPU中断
Cpu每执行一条指令，都会检查有无中断产生。
第四步：中断产生，开始处理
不同的中断，执行不同的处理函数（根据中断向量表去跳转， 后缀.s文件）。
（红色字体是硬件做的动作）
第六步：保存现场（R0~R15等各种寄存器）
处理中断，分辨中断源头，调用不同的处理函数。
恢复现场（恢复寄存器原来值，原先额寄存器值保存在栈中）
中断向量表
该内容出于编译文件的头部，一般是后缀.s的文件，具体内容如下：
图 1 中断向量表内容
这个是MCU有关的中断向量表内容，触发中断，调整到对应的向量表中执行。
标签：总结,中断向量,中断,做作业,外部,MCU,执行 来源： https://www.cnblogs.com/zhuliushun001/p/16526845.html
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