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在orangepi 3 lts使用high speed timer

2022-07-27 15:31:33  阅读:32  来源: 互联网

标签:lts 分频 中断 timer high 计时器 phandle hst 树中


概述

在allwin H6的用户手册上可以发现全志H6芯片支持普通计时器和高速计时器。
普通计时器可以处理低频定时任务,其时钟源包括LOSC和OSC,前者频率为32768Hz,后者为24MHz。
高数计时器专门用于高频定时任务,其时钟源为ahb1,其时钟频率高达200MHz。
本篇主要关注高速计时器,英文全称High Speed Timer,简称hst。

HST

高速计时器最高频率可达200MHz,它有两个分频参数,一个是预分频系数(pre-scale),另一个间隔计数(interval)。
所以hst的工作频率计算方式为:hst_clk = 200MHz / pre-sacle / interval
预分频系数有效值有1、2、4、8、16,在HS_TMR0_CTRL_REG中指定。
间隔计数长度为56bit,由HS_TMR0_INTV_LO_REG和HS_TMR0_INTV_HI_REG共同指定。

设备树

在orangepi官方提供linux4.9系统源码中,相关的设备树文件并没有hst的具体定义,所以需要手动添加hst的定义。
在设备树soc@03000000字段的包含下添加hst定义

hstimer0x03005000 {
	#address-cells = <0x1>;
	#size-cells = <0x0>;
	compatible = "allwinner,sunxi-hst";
	reg = <0x0 0x3005000 0x0 0x400>;
	interrupts = <0x0 0x2E 0x4>;
	clocks = <0x2E>;
	status = "okay";
};

为clocks字段包含下的hstimer字段为添加phandle属性

hstimer {
	#clock-cells = <0x0>;
	compatible = "allwinner,periph-clock";
	clock-output-names = "hstimer";
	linux,phandle = <0x2E>;
	phandle = <0x2E>;
};

关于hstimer0x03005000中的中断号

查看全志芯片用户手册GIC一章,可查到hst的硬件中断号。
从列表中可以看到hst的硬件中断号为78,但是在设备树中的中断号是按组划分的,所以设备树中填入的不是78。
从手册上的中断源表格中看到,前32项分别为SGI和PPI中断,所以设备树中的中断号要从32开始算,即HST在设备树中的中断号为78-32=46。

关于hstimer中的phandle

该字段的值在整个设备树文件中不能重复,而刚好0x2E是未使用值。

测试

驱动和测试代码点击此处
测试效果

测试中使用的间隔计数为1000000,预分频系数为1,故hst的工作频率为200。通过比较实际中断的次数和预期值来确认hst是否工作正常

标签:lts,分频,中断,timer,high,计时器,phandle,hst,树中
来源: https://www.cnblogs.com/bluefish0x/p/16524822.html

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