标签：01 r0 int unsigned GPIO1 volatile led imx6ull define 使用C语言
我以前学习stm32开发时并没有学到有关uboot的知识，经过这两天的学习才知道芯片的启动还需要一系列的设置（如设置sp指针），这一部分设置还不能使用C语言 ，着实麻烦，但设置完之后就可以使用用C语言进行开发了。
点亮led步骤
- 设置处理器模式
- 设置SP指针
- 跳转到C语言
- 初始化相关GPIO
一二步使用汇编配置，
三四使用C语言。
1.设置处理器模式
6ULL有多种模式。
| 模式 | 描述 |
|---|---|
| User | 用户模式，非特权模式，大部分程序运行的时候就处于此模式 |
| Sys(System) | 系统模式，用于运行特权级的操作系统任务 |
| FIQ | 快速中断模式，进入 FIQ 中断异常 |
| IRQ | 一般中断模式 |
| ABT(Abort) | 数据访问终止模式，用于虚拟存储以及存储保护 |
| SVC(Supervisor) | 超级管理员模式，供操作系统使用 |
| UND(Undef) | 未定义指令终止模式 |
| MON(Monitor) | 用于安全扩展模式 |
| Hyp | 用于虚拟化扩展 |
我们设置6ULL处于SVC模式 下。设置CPSR寄存器的bit4-0，也就是M[4:0]为10011=0X13。读写状态寄存器需要用到MRS和MSR指令。MRS将CPSR寄存器数据读出到通用寄存器里面，MSR指令将通用寄存器的值写入到CPSR寄存器里面去。
2.设置SP指针
Sp可以指向内部RAM，也可以指向DDR，我们将其指向DDR。正点原子内存大小是512M的，512MB的范围0x80000000~0x9FFFFFFF。我们设置栈大小为0x200000=2MB。处理器栈增长方式，对于A7而言是向下增长的。设置sp指向0x80200000。
汇编代码：
点击查看代码
.global _start /*全局标号*/
_start:
/*使能所有外设时钟*/
ldr r0, =0x020c4068 /*CCGR0地址*/
ldr r1, =0xffffffff @要向CCGR0写入的数据
str r1, [r0] @将数据0xffffffff写入地址0x020c4068
ldr r0, =0x020c406c /*CCGR1地址*/
str r1, [r0] @CCGR1
ldr r0, =0x020c4070 /*CCGR1地址*/
str r1, [r0] @CCGR2
ldr r0, =0x020c4074 /*CCGR1地址*/
str r1, [r0] @CCGR3
ldr r0, =0x020c4078 /*CCGR1地址*/
str r1, [r0] @CCGR4
ldr r0, =0x020c407c /*CCGR1地址*/
str r1, [r0] @CCGR5
ldr r0, =0x020c4080 /*CCGR1地址*/
str r1, [r0] @CCGR6
/*配置GPIO1_IO03_PIN复用为gpio功能
*IOMUXC_SW_MUX_CLT_PAD_GPIO1_IO03=5
*IOMUXC_SW_MUX_CLT_PAD_GPIO1_IO03的寄存器地址为0x020e0068
*/
ldr r0, =0x020e0068 /*CCGR0地址*/
ldr r1, =0x5 @要向CCGR0写入的数据
str r1, [r0] @将数据0xffffffff写入地址0x020c4068
/*配置GPIO1_IO03_PIN的电气属性，也就是寄存器
*IOMUXC_SW_PAD_CLT_PAD_GPIO1_IO03=5
*IOMUXC_SW_PAD_CLT_PAD_GPIO1_IO03的寄存器地址为0x020e02f4
*bit0: 0 低速率
*bit5:3 110 R0/6驱动能力
*bit7:6 100M速度
*bit11 0 关闭开路输出
*bit12 1使能pull/keeper
*bit13 0 kepper
*bit15:14 00,100k下拉电阻
*bit16 0 关闭hys
*/
ldr r0, =0x020e02f4 /*GPIO1_IO03电气属性寄存器地址*/
ldr r1, =0x10b0 @要向寄存器写入的数据
str r1, [r0] @将数据写入地址0x020e02f4
/*设置GPIO
*设置GPIO1_GDIR寄存器，设置GPIO1_IO03为输出
*GPIO1_GDIR寄存器地址为0x0209c004,设置GPIO1_GDIR的bit3为1,
*也就是GPIO1_IO03为输出模式
*/
ldr r0, =0x0209c004
ldr r1, =0x00000008
str r1, [r0]
/* 打开LED,也就是设置 GPIO1_IO03为0
*GPIO1_DR寄存器地址为0x0209c000
*/
ldr r0, =0x0209c000
ldr r1, =0
str r1, [r0]
loop:
b loop
3.C语言初始化led
这一部分只需要用我们的c语言对各个寄存器进行配置即可。步骤分为
①、使能 GPIO 对应的时钟。
②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用
为 GPIO 功能。
③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。
④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使
用中断、默认输出电平等。
电路原理如图：可见只要将LED0,也就是GPIO1_IO3设置为低电平即可点亮
main.c代码如下：
点击查看代码
#include "main.h"
void clk_enable(void)
{
CCCM_CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
CCCM_CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
CCCM_CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
CCCM_CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
CCCM_CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
CCCM_CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
CCCM_CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}
void led_int(void)
{
SW_MUX_GPIO_IO03 = 0x5; /* 复用为GPIO1_03 */
SW_PAD_GPIO_IO03 = 0x10b0; /* 设置GPIO1_03电气属性*/
/* GPIO初始化 */
GPIO1_GDIR = 0x08; /* 设置为输出 */
GPIO1_DR = 0x0; /* 打开led */
}
/* 延时函数 */
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while (n--)
;
}
/* 延时，一次循环大约1ms */
void delay(volatile unsigned int n)
{
while (n--)
{
delay_short(0x7ff);
}
}
/*打开led */
void led_on(void)
{
GPIO1_DR &= ~(1 << 3); /* bit3清零 */
}
/* 关闭led */
void led_off(void)
{
GPIO1_DR |= (1 << 3); /* bit3置1 */
}
int main(void)
{
clk_enable(); /* 使能外设时钟 */
led_int(); /* 初始化led */
/* 设置led闪烁 */
while (1)
{
led_on();
delay(500);
led_off();
delay(500);
}
return 0;
}
main.h代码：
点击查看代码
#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H
#define CCCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0x020c4068)
#define CCCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0x020c406c)
#define CCCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0X020c4070)
#define CCCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0X020c4074)
#define CCCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0X020c4078)
#define CCCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0X020c407c)
#define CCCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0X020c4080)
/* IOMUX相关寄存器 */
#define SW_MUX_GPIO_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020e0068)
#define SW_PAD_GPIO_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020e02f4)
/* GPIO1相关寄存器 */
#define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0X0209c000)
#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209c004)
#define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0X0209c008)
#define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0X0209c00C)
#define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0X0209c010)
#define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0X0209c014)
#define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0X0209c018)
#define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209c01C)
#endif // !_MAIN_H
这里使用了指针直接操作寄存器，可大大减少我们编写代码工作量。
最后编译下载等工作不再多说。
插电～开机～，轻松秒杀。
标签：01,r0,int,unsigned,GPIO1,volatile,led,imx6ull,define,使用C语言 来源： https://www.cnblogs.com/seekwhale13/p/16522765.html
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