CPU本身不能直接控制硬件的，硬件一般是由其对应的控制器来控制，处理器中将各个硬件控制器的寄存器映射到了CPU地址空间中的一段范围，这样CPU就可以通过读写寄存器来间接控制硬件。
参考资料：
（1）零基础！stm32单片机寄存器搞懂了吗？通俗易懂版来了！_哔哩哔哩_bilibili；
标签：控制,哔哩,硬件,处理器,寄存器,原理,CPU 来源： https://www.cnblogs.com/zclv/p/16513006.html
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