标签：入门 E5% 必备 E7% SLAM 讲解 ROS

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识

视频讲解

• 【第1季】1.第1章_ROS入门必备知识-视频讲解
• 【第1季】1.1.第1章_ROS入门必备知识-ROS简介-视频讲解
• 【第1季】1.2.第1章_ROS入门必备知识-ROS开发环境搭建-视频讲解
• 【第1季】1.3.第1章_ROS入门必备知识-ROS系统架构-视频讲解
• 【第1季】1.4.第1章_ROS入门必备知识-ROS调试工具-视频讲解
• 【第1季】1.5.第1章_ROS入门必备知识-ROS节点通信-视频讲解
• 【第1季】1.6.第1章_ROS入门必备知识-ROS其他重要概念-视频讲解
• 【第1季】1.7.第1章_ROS入门必备知识-ROS2.0展望-视频讲解

第1季：第1章_ROS入门必备知识

• 先 导 课
• 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
• 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
• 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
• 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------ ​ ​ 1.1 ROS简介

• ROS究竟是啥
• ROS发行版本
• ROS学习方法

①ROS是一个分布式通信框架（最核心的本质） ②ROS是一个开发工具的集合 ③ROS是一系列开源软件包 ​   ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​   ​ 1.2 ROS开发环境搭建

• ROS安装
• ROS文件组织方式
• ROS网络通信配置
• 使用集成开发工具

​   ​ ​ 1.3 ROS系统架构

• ROS的计算图结构
• ROS的文件系统结构
• ROS的开源社区结构

​ ​ ​ 1.4 ROS调试工具

• 命令行工具

roscore、rosrun、roslaunch rosnode、rostopic、rosservice、rosparam、rosmsg、rossrv、rosbag catkin_init_workspace、catkin_create_pkg、catkin_make rospack、rosinstall、rosdep ​

• 可视化工具

rviz、rqt ​ 1.5 ROS节点通信

• 话题通信（topic）
• 服务通信（service）
• 动作通信（action）

  ​ ​ ​ 1.6 ROS其他重要概念

• parameter
• tf
• urdf
• launch
• plugin
• nodelet

​ 1.7 ROS2.0展望   例程源码下载

• Github下载： github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
• Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

• PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC1%E7%AB%A0_ROS%E5%85%A5%E9%97%A8%E5%BF%85%E5%A4%87%E7%9F%A5%E8%AF%86.pptx

• PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC1%E7%AB%A0_ROS%E5%85%A5%E9%97%A8%E5%BF%85%E5%A4%87%E7%9F%A5%E8%AF%86.pdf

标签：入门,E5%,必备,E7%,SLAM,讲解,ROS
来源： https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/16502737.html

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。