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pix无人机使用(0)遥控器

2022-07-20 01:03:30  阅读:317  来源: 互联网

标签:模式 pix 摇杆 点击 遥控器 飞行 无人机 通道


https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkyNzI1MDUyNw==&mid=2247484987&idx=1&sn=d2dc8579ce7914a510901c40199be9f7&source=41#wechat_redirect

 

2.AUX通道设置
在AUX选项里面,按照下图进行通道设置:

  u5通道用SWC和SWD开关控制,搭配形成6种飞行模式(具体飞行模式设置在下面一节)

u6通道用VRA旋钮控制,用于控制云台俯仰角度(预留)

u7通道用SWA开关控制,用于切换有头模式(1挡)和无头模式(2挡)

u8通道用SWB开关控制,用于控制相机拍照(拨到2挡停留1秒左右拍一张照片)(预留)

 

地面站设置


连接飞控和电脑, 运行 MP软件。选择好波特率115200与端口后点击 connect 连接 PIX,接着点击初始设置——必要硬件——遥控器校准——点击窗口右边的校准遥控按钮如下所示:

 

 

注意:如果通道里没有绿色显示,说明接收机信号没有传输到飞控,请检查飞控与接收机的接线,或则检查遥控器是否是PPM模式输出。

点击校准遥控后会依次弹出两个提醒:分别是确认你遥控发射端已经打开 and 接收机已经连接飞控。
然后点击 OK 开始。将遥控器左右两边摇杆上下左右均推到最大,使每个通道的红色提示条移动到上下限的位置。并且四个通道的最大值和最小值数据都应该差不多。

 

 

现在使用最多的是左手油门(也叫美国手:油门摇杆在左边,不能自动回中),摇杆对应通道如下:

通道 1:低 = roll 向左,高 = roll 向右。(横滚:控制飞机左右运动)

通道 2:低 =pitch 向前,高=pitch 向后。(俯仰:控制飞机前后运动)

通道 3:低 =throttl减(关),高=throttl加。(油门:控制飞机动力及高度)

通道 4:低 = yaw 向左,高 = yaw 向右    (航向:控制飞机机头方向)

不管是哪个品牌的遥控器,1~4通道都是分配的摇杆的,是固定不变的。

 

拨动SWC和SWD开关,查看对应5通道是否动作;

拨动VRA旋钮开关,查看对应的6通道是否动作;

拨动SWA开关,查看对应7通道是否动作;

拨动SWB开关,查看对应8通道是否动作。

摇杆行程全部打满,通道动作没有问题,就可以点击 完成时点击 按钮。会弹出如下对话框:

 

 

点击OK,遥控器校准完成

注意:遥控器微调请勿调整。

请看视频:

 


第六步:飞行模式设置


新手对飞行模式是没有体会和认识的。这也是导致刚开始飞不好的原因!新手往往认为,只要飞机组装调试好了,推油门就应该平稳起来,自己悬停在空中。其实不是这样的。飞机的飞行姿态,一方面是遥控器摇杆人为控制,比如前后,左右运动。一方面,就是靠选定的飞行模式控制,保持空中定高,或则定点。切换不同的飞行模式,飞行器也就执行不同的预设动作。新手还是需要多加练习,才能真正体会飞行模式的作用。

 

PIX 有多种可飞行模式可以选择,但常用的一般就六种,加上 CH7,CH8 的辅助,最多也就八种。一般来讲,要保证熟练了一种飞行模式再进行下一个练习。

 

点击初始设置->必要硬件->飞行模式选择,就会弹出如下的飞行模式配置界面,如下所示:

 为保险起见,新手请按照我们的设置进行,以后熟悉后再根据自己的习惯来设置。(飞行模式的具体介绍,请参考公众号相关文章)

图片

标签:模式,pix,摇杆,点击,遥控器,飞行,无人机,通道
来源: https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16496352.html

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