标签：catkin 自定义 文件夹 消息 msg message ROS
message_generation功能包是用于生成C++或Python能使用的代码。
message_runtime则是提供运行时的支持。
消息类型与C++或者Python的数据类型对应关系如下表：
自定义消息
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在功能包中新建一个文件夹，名字为msg，这很重要，若非特别想要，尽量不要修改这个文件夹的名字。
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在msg文件夹其中新建一个名为
topic_msg.msg消息类型文件。 -
然后在这个消息文件写入以下测试内容:
1创建工程文件环境
mkdir -p catkin_ros/src
编译
catkin_make
标签：catkin,自定义,文件夹,消息,msg,message,ROS 来源： https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16493595.html
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