标签：www ROS blog csdn https 串口 ros GPS

1安装环境

1-1 安装ros

https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16363452.html

1-2 安装串口

sudo apt-get install ros-noetic-serial

 2 部署工程

2-0 创建消息和环境

https://www.guyuehome.com/34142

2-1 创建ros工程环境文件夹

https://blog.csdn.net/weixin_45617478/article/details/110205534

2-2 创建本次采集GPS工程

https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/85219249

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来源： https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16492509.html

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