标签:地图 融合 笔记 建图 SLAM 视觉 技术论坛 感知
2.3视觉融合建图
语义地图:家具地图等
结构地图:structVIO/SLAM是未来SLAM的发展方向之一,两大场景可能会先落地:1、家庭环境 2、泊车环境
2.4视觉融合建图:XR地图
3.1视觉融合感知:单目侧距
目标检测+距离计算
3.2视觉融合感知:后融合感知
核心思想就是,通过不同时间,不同位置,不同传感器获取多信息,将信息与地图融合,综合地去定位。
4.1视觉融合标定:
Pattern检测
湖南大学:
事件相机:只对亮度变化进行输出。
问题:相机移动速度快,图像就会模糊。
光亮变化,导致欠曝光和过曝光问题。
标签:地图,融合,笔记,建图,SLAM,视觉,技术论坛,感知 来源: https://www.cnblogs.com/duzetao/p/16487916.html
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