标签：通用寄存器 C语言 指令 设置 跳转 驱动 IMX6Ull CPSR

一、C语言LED驱动实验

1.设置处理器模式

　　设置6ULL处于SVC模式下。设置CPSR寄存器的bit4-0，也就是M[4:0]=0x13。读写状态要用到MRS指令和MSR指令。MRS指令将CPSR寄存器数据读出到通用寄存器里面，MSR指令将通用寄存器的值写入到CPSR里面去。

２.设置SP指针

　　处理器栈增长方式，对于A７而言是向下增长的。设置SP指向 0x200000+0x80000000=0x80200000。

3.跳转到C语言

　　使用b指令，跳转到C语言函数，比如main函数

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