ST HAL库 GPIO例程学习

2022-07-08 10:34:27 阅读：135 来源： 互联网

标签：HAL 引脚例程 ++ mode InitTypeDef GPIO

首先，查看文件 stm32f4xx_hal_gpio.c 关于如何使用GPIO外设的说明。

                     ##### How to use this driver #####
  ==============================================================================  
  [..]
    (#) Enable the GPIO AHB clock using the following function: __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE(). 

    (#) Configure the GPIO pin(s) using HAL_GPIO_Init().
        (++) Configure the IO mode using "Mode" member from GPIO_InitTypeDef structure
        (++) Activate Pull-up, Pull-down resistor using "Pull" member from GPIO_InitTypeDef 
             structure.
        (++) In case of Output or alternate function mode selection: the speed is 
             configured through "Speed" member from GPIO_InitTypeDef structure.
        (++) In alternate mode is selection, the alternate function connected to the IO
             is configured through "Alternate" member from GPIO_InitTypeDef structure.
        (++) Analog mode is required when a pin is to be used as ADC channel 
             or DAC output.
        (++) In case of external interrupt/event selection the "Mode" member from 
             GPIO_InitTypeDef structure select the type (interrupt or event) and 
             the corresponding trigger event (rising or falling or both).

    (#) In case of external interrupt/event mode selection, configure NVIC IRQ priority 
        mapped to the EXTI line using HAL_NVIC_SetPriority() and enable it using
        HAL_NVIC_EnableIRQ().
         
    (#) To get the level of a pin configured in input mode use HAL_GPIO_ReadPin().
            
    (#) To set/reset the level of a pin configured in output mode use 
        HAL_GPIO_WritePin()/HAL_GPIO_TogglePin().
    
    (#) To lock pin configuration until next reset use HAL_GPIO_LockPin().

                 
    (#) During and just after reset, the alternate functions are not 
        active and the GPIO pins are configured in input floating mode (except JTAG
        pins).
  
    (#) The LSE oscillator pins OSC32_IN and OSC32_OUT can be used as general purpose 
        (PC14 and PC15, respectively) when the LSE oscillator is off. The LSE has 
        priority over the GPIO function.
  
    (#) The HSE oscillator pins OSC_IN/OSC_OUT can be used as 
        general purpose PH0 and PH1, respectively, when the HSE oscillator is off. 
        The HSE has priority over the GPIO function.

（#）使用 __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE() 函数使能GPIO AHB时钟

（#）使用 HAL_GPIO_Init() 函数配置GPIO引脚

　　（++）使用 GPIO_InitTypeDef 结构体的 Mode 成员，配置 IO 模式

　　（++）使用 GPIO_InitTypeDef 结构体的 Pull 成员，配置上拉/下拉操作

　　（++）使用 GPIO_InitTypeDef 结构体的 Speed 成员，配置 IO 速度（仅限输出模式和复用功能模式）

　　（++）使用 GPIO_InitTypeDef 结构体的 Alternate 成员，配置 IO 连接的复用功能（仅限复用功能模式）

　　（++）当引脚作为 ADC 或 DAC 功能使用时，需要配置为 Analog 模式

　　（++）在外部中断或事件模式下，使用 GPIO_InitTypeDef 结构体的 Mode 成员，选择类型（中断或事件）和对应的触发事件（上升沿或下降沿）

（#）在外部中断或事件模式下，使用 HAL_NVIC_SetPriority() 函数和 HAL_NVIC_EnableIRQ() 函数，设置映射到 NVIC line 上的 NVIC IRQ 优先级

（#）在输入模式下，使用 HAL_GPIO_ReadPin() 函数获取引脚上的电平

（#）在输出模式下，使用 HAL_GPIO_WritePin() 或 HAL_GPIO_TogglePin() 函数配置引脚电平

（#）使用 HAL_GPIO_LockPin() 函数，引脚将被锁住，直到下一次复位

（#）在复位操作和复位操作刚完成后，复用功能无效，所有的引脚配置为输入浮空模式（除了 JTAG 引脚）

（#）当内部 LSE oscillator 关闭时，可以使用 OSC32_IN 和 OSC32_OUT 引脚外接 LSE oscillator （此功能优先级高于GPIO功能）

（#）当内部 HSE oscillator 关闭时，可以使用 OSC_IN 和 OSC_OUT 引脚外接 HSE oscillator（此功能优先级高于GPIO功能）

标签：HAL,引脚,例程,++,mode,InitTypeDef,GPIO
来源： https://www.cnblogs.com/xing-2/p/16457316.html

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