标签:文件 INTERVAL 相机 DEPTH 深度 格式 colmap txt MVSNet
MVSNet文件格式
每个场景对应的项目文件夹应包含以下内容:
.
├── images
│ ├── 00000000.jpg
│ ├── 00000001.jpg
│ └── ...
├── cams
│ ├── 00000000_cam.txt
│ ├── 00000001_cam.txt
│ └── ...
└── pair.txt
可以通过脚本文件colmap2mvsnet.py
将colmap
稀疏重建的结果转为mvsnet
格式的输入。
图像文件
所有图像文件都存储在images
文件夹中,图像的索引是从00000000
开头的8位数字,相机参数文件和预测输出的深度图也使用相同的索引。
相机参数文件
每幅图像的相机参数存储在cam.txt
文件中,相机参数文件包括相机外参E=[R|t]
、相机内参K
和深度范围。
extrinsic
E00 E01 E02 E03
E10 E11 E12 E13
E20 E21 E22 E23
E30 E31 E32 E33
intrinsic
K00 K01 K02
K10 K11 K12
K20 K21 K22
DEPTH_MIN DEPTH_INTERVAL (DEPTH_NUM DEPTH_MAX)
请注意深度范围和深度分辨率由最小深度DEPTH_MIN
,深度间隔DEPTH_INTERVAL
以及深度假设数目决定。另外interval_scale
参数用于调整深度分辨率,因此最大深度值为:
DEPTH_MAX = DEPTH_MIN + (interval_scale * DEPTH_INTERVAL) * (max_d - 1)
视图选择文件
标签:文件,INTERVAL,相机,DEPTH,深度,格式,colmap,txt,MVSNet 来源: https://www.cnblogs.com/Todd-Qi/p/15129921.html
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