标签：局部 uv 笔记 对应 opendrvie 坐标 听课 注解 坐标系

(39) Webinar ASAM OpenDRIVE - Part1 (Nov 14, 2020) - YouTube

 

 

 

 

 

注解：

1.xy坐标系相当于是高斯坐标了。

2.在t坐标比较大的时候，可能会出现t坐标相交的情况，即可以能出现1个t对应2个s的情况。

 

注解：

1.这个是局部的uv坐标系。

2.为何需要局部的uv坐标系呢？答案在下面。因为在惯性坐标系中，由于车道可能是个曲线，这时可能出现一个x对应两个y值的情况。

 

 

 

 

注解：

1.假如把曲线放在局部的UV坐标系里面，那么就可以解决自变量对应的多值问题。

2.开口向右的抛物线不是函数。

 

 

 

 

 

 

 

 

注解：

1.弧段的曲率是常数。

 

 

 

 

 

  

 

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来源： https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/16381262.html

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