Opencv 使用Stitcher类图像拼接生成全景图像

2022-06-15 22:05:33 阅读：139 来源： 互联网

Opencv中自带的Stitcher类可以实现全景图像，效果不错。下边的例子是Opencv Samples中的stitching.cpp的简化，源文件可以在这个路径里找到：

\opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp

#include <fstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"
#include <iostream>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
vector<Mat> imgs; //保存拼接的原始图像向量
 
//导入所有原始拼接图像函数
void parseCmdArgs(int argc, char** argv);
 
int main(int argc, char* argv[])
{
	//导入拼接图像
	parseCmdArgs(argc, argv);	
	Mat pano;
	Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);
	Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接
	if (status != Stitcher::OK) //判断拼接是否成功
	{
		cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("全景拼接",0);
	imshow("全景拼接",pano);
	imwrite("D:\\全景拼接.jpg",pano);
	waitKey();   
	return 0;
}
 
//导入所有原始拼接图像函数
void parseCmdArgs(int argc, char** argv)
{
	for(int i=1;i<argc;i++)
	{
		Mat img = imread(argv[i]);
		if (img.empty())
		{
			cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";
		}
		imgs.push_back(img);
	}
}

图1：
在这里插入图片描述
图2：

图3：

图4：

图5：

5个图片的拍摄角度合起来在180°左右，没有经过压缩的，下载下来可以直接测试使用，传入顺序随意，Stitcher会自动排列。全景拼接效果很赞：

标签：int,Opencv,拼接,图像,include,Stitcher
来源： https://www.cnblogs.com/xiaohai123/p/16379989.html

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