1.配置系统软件源
首先打开ubantu系统中的“软件和更新”，修改软件下载源为阿里云镜像
2.添加ROS软件源
下载中国科学技术大学（USTC）镜像源，在终端输入如下命令：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubantu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lastest.list'
3.安装ROS
首先输入如下命令。以确保之前的软件源修改得以更新：
sudo apt-get update
然后安装桌面完整版：
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
4.初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
5.设置环境变量
在后续使用中，由于会频繁使用终端输入ROS命令，所以在使用之前还需要对环境变量进行简单设置。
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
6. 测试是否安装成功
在终端中输入如下命令用以测试安装：
roscore
rosinstall也是ROS中的一个常用工具，可以下载和安装ROS中的功能包程序。输入如下命令可以进行安装：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
标签：ROS,get,sudo,apt,ros,安装 来源： https://www.cnblogs.com/tiansz/p/16361761.html
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。