编写ros节点时，msg里的数据类型有数组类型
1、创建msg文件
msgs只是简单的文本文件，每行具有字段类型和字段名称，可以使用的字段类型有：
- int8, int16, int32, int64 (或者无符号类型: uint*)
- float32, float64
- string
- time, duration
- other msg files
- variable-length array[] and fixed-length array[C]
ROS中还有一种特殊类型：Header，标头包含时间戳和ROS中常用的坐标帧信息。会经常看到msg文件的第一行具有Header标头。
Bbox.msg
int64 top
int16 test
int s[8] #这里是固定的数组长度
Bboxes.msg
Bbox[] bboxes
主要是bboxes对象定义后怎么填充：需要使用array.push_back添加到数据中，在ros中array数组是以vector方式存储的。
也就是通过如下方式放进动态数组中
bboxes.push_back(bbox);
标签：类型,数组,bboxes,msg,array,ros 来源： https://www.cnblogs.com/hiccuplh/p/16345761.html
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