9点标定法
1、标定
像素坐标点1 机械坐标点1
像素坐标点2 机械坐标点2
像素坐标点3 机械坐标点3
像素坐标点4 机械坐标点4
像素坐标点5 机械坐标点5
像素坐标点6 机械坐标点6
像素坐标点7 机械坐标点7
像素坐标点8 机械坐标点8
像素坐标点9 机械坐标点9
可以得出一个仿射变换矩阵：HomMat2D
应用：单点贴合
1、示教
（1）、顶相机拍照要贴合的点得出像素坐标P，由仿射矩形（HomMat2D）可以得到它的机械坐标P1
（2）、拿着被贴合物体贴到要贴合的点上记录机械坐标G
2、自动运行
拍照定位要贴合点得到像素坐标PP，由仿射矩形（HomMat2D）可以得到它的机械坐标PP1
则要实现贴合机械的绝对坐标是：G+PP1-P1
标签：HomMat2D,标定,像素,坐标,贴合,52,机械 来源： https://www.cnblogs.com/ihh2021/p/16345653.html
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