标签:编码 HAL temp keil LEN FM0 len GPIO
#define YES 1 //翻转 #define NO 0 //不翻 #define HEADER_LEN 18//FM0 HEADER #define RN16_LEN 16 #define READ_LEN 33 #define WRITE_LEN 17 const char preamble_str[HEADER_LEN] = "000000000000101011"; const char RN16_str[RN16_LEN] = "1001101001100101"; const char READ_str[READ_LEN] = "11111110000000011001101001100101"; const char WRITE_str[WRITE_LEN] = "01001101001100101"; #define DATA_LEN 128 struct master_data { uint8_t data[DATA_LEN]; uint8_t code[DATA_LEN]; uint8_t temp[1]; uint8_t len; uint8_t len_temp; enum flag{RX_WAIT, CHECKING, RX_OK, TIMER_START, ERR} sta; }; struct master_data Encode = {{0}, {0}, {0}, 0, 0, RX_WAIT} void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //注意初始化定时器,fm0速度和定时器速度正相关 { if(htim->Instance == TIM1)//除了定时器方式还可以用延时,但是延时可能会被更高级中断break { FM0_Encoder(&Encode); //串口处理 } } /** * @brief FM0编码 * @param master_data FM0 数据 * @retval none * @e.g. */ void FM0_Encoder(struct master_data *FM0) { static uint8_t num = 0, toggle = 0; if(FM0->len) { if((FM0->code[FM0->len_temp - FM0->len] == '0')) toggle = YES; // toggle else if(FM0->code[FM0->len_temp - FM0->len] == '1') toggle = NO; //NO toggle if(num == 1)//one period completed { if((toggle == YES))//&& (MAX41470_flag) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, VCONT1_Pin); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, VCONT2_Pin); } FM0->len--; num = 0; } else { if((order != 'E') || ((FM0->len_temp - FM0->len) != 16))//16位置是冲突码 { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, VCONT1_Pin); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, VCONT2_Pin); } num++; } } else if(FM0->sta == TIMER_START)//FM0 send completed { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, VCONT1_Pin, GPIO_PIN_RESET);GPIO_PIN_RESET-GPIO_PIN_SET 模拟 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, VCONT2_Pin, GPIO_PIN_SET); memset(&FM0->code, 0, sizeof(FM0->code)); FM0->sta = RX_WAIT; FM0->len_temp = 0; num = 0; HAL_UART_Receive_IT(&huart1, FM0->temp, 1); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 使能 IDLE中断 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1); } } /** * @brief 标签返回信号 * @param data 返回帧数 * @param len 返回帧长 * @retval none * @e.g. */ void TAG_back(const uint8_t *data, uint8_t len) { #define END_LEN 1 uint8_t len_temp = len + HEADER_LEN + END_LEN; order = 'E'; Encode.sta = RX_OK; Encode.len_temp = len_temp; Encode.len = len_temp; memcpy(Encode.code, preamble_str, HEADER_LEN); memcpy(Encode.code+HEADER_LEN, data, len); Encode.code[Encode.len-1] = '1'; //end bit delay_us(200); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //或者在main函数里面根据标志位开启 Encode.sta = TIMER_START; } 例子:TAG_back((const uint8_t *)RN16_str, RN16_LEN); ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「Sky_Lannister」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/Fei_Yang_YF/article/details/124257784
标签:编码,HAL,temp,keil,LEN,FM0,len,GPIO 来源: https://www.cnblogs.com/icaowu/p/16325337.html
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