标签:控制 控制卡 知识 总线 控制系统 模拟量 整理 PWM
希望通过回忆的形式,逐步精读一下大佬的这篇文章,对于控制理论的学习和今后的工作还是会有一定的帮助的:
我理解的运动控制系统 - Let'sDoSomething - 博客园 (cnblogs.com)
运动控制系统的分类:
开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统
闭环的控制系统可以实现精度非常高的控制(百纳米级别,实现基因检测),但是适合的才是最好的,不同的精度要求使用不同的控制方式才能实现的最好。
控制卡:
1、控制卡的品牌:
以色列ACS,美国Aerotech,这是属于第一梯队的,其他国外的流行品牌还有elmo、PMAC、Galil、欧姆龙等。国内的有固高、雷赛、正运动、柏楚等。
2、控制卡的分类有很多:
总线型、模拟量型、PWM型、脉冲型控制卡(根据控制器传送指令给驱动器的方式分类)
2.1总线型控制卡:
细知识点:通讯模型都是基于OSI七层模型,但由于工业控制指令的确定性,可以简化成三层:应用层(软件部分)、数据链路层(硬件部分,将数据转换成比特的形式)、物理层(硬件部分,发送数据),不同的总线形式主要就是这三个部分的不同,在应用的时候也应该保证这三层都是对应的才能正常通信。
常用的总线:CAN、CANopen、EtherCAT
2.2模拟量控制块:
通过模拟量控制驱动,模拟量一般是电压,和驱动的电流、位置或者速度成线性关系进行控制。
2.3PWM控制、脉冲控制
比较简单基础的控制方式,给一个简单的电压信号,执行对于的操作,但是确很常用。(不要嫌弃简单的控制方式,适合的才是最好的,任何人,任何事物都是)
驱动器:
---持续更新
标签:控制,控制卡,知识,总线,控制系统,模拟量,整理,PWM 来源: https://www.cnblogs.com/hsw-home/p/16248638.html
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