标签：STD lib 引脚 ODR IDR BSRR 浮空 按键

通过keil在线调试观察GPIO_STD_lib中Init后的GPIO寄存器状态

如图，首先需要在Debug设置处取消下载到flash的勾选，亲测如果不取消的话，调试时无法打断点也只能在汇编角度观察程序运行

 

 

如图，调出外设观察窗口：

 

为板级外设的初始化函数打断点

 

因为我key1键按下时，灯反而灭了，不符合预期；

通过在线调试过程中，检查初始化LED_Blue_Init()执行后，LED引脚的输出和实际灯的亮灭：

，如图，此时引脚GPIOB_Pin_1的引脚输出为0，但是灯却是亮的，

重新检查原理图后，发现GPIOB_Pin_1的引脚是与LED共阴极链接的，即输出低电平才会亮，得把bsp里的灯亮函数改为调用Reset函数（原来是Set）

 

 至此，key1和key2功能混乱的原因找到了；（以后写代码时得先注意把原理图看仔细些，不然就是在写bug）

接下来检查一下按键检测函数，因为前期现象不符合预期，有许多疑问，参考了野火的按键检测中阻塞的写法；

现在尝试把阻塞去掉看看有什么影响：

代码如下：（忘记用markdown了，将就看吧）

uint8_t KEY1_Detect(void)
{
　　if ((GPIO_KEY1->IDR) & GPIO_KEY1_Pin)　　//如果从输入寄存器IDR中读出的状态中，检测到KEY1引脚状态
　　{
　　　　/*

　　　　这句是野火的按键阻塞函数

　　　　while((GPIO_KEY1->IDR) & GPIO_KEY1_Pin);

　　　　实测发现不需要阻塞在这里也行，只是现象不同，

　　　　不阻塞的话，LED函数会在按键按下瞬间运行，即按下按键立刻开灯

　　　　阻塞的话会在按键松开时才运行LED函数，即松开按键才开灯

　　　　*/

　　　　return 1;　　　　　　　　　　　　　　//引脚是按下的话就返回true

　　}else　　　　　　　　　　　　　　　　　　//引脚未按下的话就返回flase
　　{
　　　　return 0;
　　}
}

至此，按键阻塞的现象差异也明白了；

还剩下一个问题，浮空输入和上拉下拉的实际效果怎么样？

因为在之前的自己写标准库过程中，了解了如果是上下拉模式，标准库会手动去设置置位复位寄存器BSRR、BRR

 想看看实际上，浮空、上拉、下拉后，从寄存器中读出来的值有什么不同，

浮空不知道，但上下拉预期应该分别是高、低电平，先看引脚初始化前输入寄存器的值：

 

 

 

 如图A、C引脚都是0x0；

Floating浮空

 

 

 

 

 

IPD下拉

IPU上拉

 

 

 

 

 

 

 重新在上拉模式下打断点检查：

 

 

观察到函数确实操作了BSRR寄存器，输出寄存器ODR也改变了，但是输入寄存器IDR的值并没有改变，

原因我也不清楚，但这说明了一个现象，设置BSRR后，改变并不会同步到IDR上，只会同步到ODR上

 

 来看看KEY1_Detect按键检测的实现函数：

 

我这里是通过IDR检查的，尝试把对应led_off的Key2检测函数改成ODR检查

 

运行观察

 

 

 

 

 

 

 至此，现象说明的第一个直接问题是，用IDR和ODR做输入状态的检测条件，效果是不同的，

和前面提到的一样，上拉模式设置BSRR寄存器后，改变并不会同步到输入寄存器IDR上，只会同步到输出寄存器ODR上

 

检查在输出模式下的Led引脚是否也是这样：

 

 

 

 如图，把我的IDR该位清零了，再接着测试写BSRR

 

 

 再把上拉、下拉输入的key引脚设置CRL、BSRR过程中，IDR和ODR的变化记录下来：

 

 

 

 我这时才发现，其实我是在看浮空输入下（CRL复位为0x4代表浮空输入），改变BSRR，IDR和ODR会有什么变化

 

 

 

 

 

 上拉模式下，设置BSRR前后寄存器变化：

 

 

 

 此时IDR会同步；

再重新初始化引脚为浮空，查看更改BSRR的现象

 

 

 

 

 太乱了，我决定把std库抛开，直接设置CRL寄存器后，观察BSRR的改变对IDR和ODR的影响

 

 

在浮空、输入模式下，设置BSRR，ODR改变了，IDR没改变

上拉：

 

 

 

输出下：

 

 

 结论已经出来了，和上拉还是浮空无关，在输入模式下，IDR不会同步BSRR的变化，只有输出模式下，IDR才会同步BSRR的变化；

而ODR不管在任何情况下都会同步BSRR的变化。

回到本设计的过程，我想实现，key1按键被按下后，led点亮；key2按键被按下后，led熄灭；

1.在原理图方面要搞清楚引脚和led、按键的接法，和逻辑上的高低是否相同；

这里led共阴，得输出低电平才亮；按键的逻辑和思维习惯一样，按下为高电平；

那么在led_bsp中，调用std库时得调和电路符合的那个，ON调Reset，OFF调Set；

按键检测中检测高电平为按下，没问题。

2.在按键引脚设置为输入的前提下，设置BSRR的值是不会被反映到IDR的；

如果要获得BSRR改变的信号，得去读ODR；

复位时是浮空输入，在std库初始化的过程中，分别对上拉下拉设置了BSRR，

但在我前面测试的过程中，在std库对引脚初始化后，通过IDR输入数据寄存器去读，就读不到上下拉的变化；

只有把IDR改为ODR，才能读到BSRR的改变，用到这个上下拉造成的效果；

3.又通过测试发现，上拉的引脚在程序里一直读到1，下拉的引脚在程序里一直读到0，不管外部的按键如何变化；

4.所以设置为浮空输入才是按键的正确使用方法，并且又发现，在浮空输入下，通过ODR根本读不到外部按键的变化；

所以说之前的用法果然是错的，正确用法的思路应该是：

设置为输入模式下，IDR接收外部环境的变化，不根据内部输出改变；

设置位输出模式下，ODR接收内部控制的信号，不根据外部信号改变。

输入模式与IDR，输出模式与ODR，这两组概念是绑定使用的，对GPIO的疑问解决了。

 

过程发现的另一个现象：（或许用不上，以后再看）

GPIO时钟使能时，IDR的值会改变

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 另一个问题：（已解决）

貌似复位后无法进入main

按住复位键后全速运行提示不支持那么多断点，哈哈，减掉一点

 

断点删除后，得重新编译烧写，后面就能正常调试了。

 

标签：STD,lib,引脚,ODR,IDR,BSRR,浮空,按键
来源： https://www.cnblogs.com/xianyucaicaizi/p/16212643.html

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