标签:melodic ros beginner turtlemimic launch 自启 开机 ROS
ROS节点开机自启的方法(Ubuntu— melodic)
一、
使用命令 sudo apt install ros-melodic-robot-upstart
安装 robot-upstart
工具包
二、
这里我的ros
功能包的名字是beginner_tutorials
,
我在功能包里创建了turtlemimic.launch
文件
三、
执行命令 rosrun robot_upstart install beginner_tutorials/launch/turtlemimic.launch
四、
上述命令在/etc/ros/melodic/
下新建了一个文件夹beginner.d
,然后将turtlemimic.launch
拷贝到了里面,
如果以后想修改turtlemimic.launch
,到/etc/ros/melodic/
这个目录下,其他地方修改是没有用的
五、
然后我运行 sudo service beginner start
,这样下次开机时就会自启 turtlemimic.launch
文件
六、
运行 sudo service beginner stop
可以关闭开机自启服务
标签:melodic,ros,beginner,turtlemimic,launch,自启,开机,ROS 来源: https://www.cnblogs.com/Baiyug/p/16154493.html
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。