标签：F450 校准 per APM2.8 遥控器 无人机 自组 焊接
由于是初次接触无人机，外加自组需要焊接，做了一些前期的心理建设。但是过程还是异常艰难。
1 Money and Component
1.1 无人机
自组无人机，需要的东西不多，但每一个都不便宜。从深圳发来。 2022.3.05到货。
60rmb/per: F450风火轮首先是机架部分，这个机架承接了多旋翼无人机的骨架. 同时包含内置电路板，便于电调，飞控供电。因此需要熟悉电烙铁焊接.
45rmb/per * 4: 无刷电机包含两个银色，两个黑色。旋转方向黑色顺时针，银色逆时针。黑色(CBA 黄黑红)， 银色(CBA 黑黄红)
45rmb/per * 4: 5V、30A电调, 用于无刷电机供电，以及转速控制。接APM2.8 output 1-4端口(1’3 白红黑)
180rmb/per: APM2.8 飞行自动控制器。核心部件！
20rmb/per: 5V、3A UBEC电源模块。用于APM2.8飞控供电。接APM2.8 output 8端口(1’3 空红黑)
100rmb/per: 5200mh,3S 航模电池。
100rmb/per: IMAX B6AC 平衡充电器。
125rmb/per: M8N GPS模块加支架。
140rmb/per: 50rmb MC7RB接收机 + 90rmb MC6C 遥控器
2.4rmb/per: T型插头，焊接好的。
总计 1100rmb , TB买了个套件 970rmb。
1.2 焊接工具
由于是初次接触，所以工具都得现买。2022.3.09到货
40rmb/per: 吸锡器，镊子，松香，支架，内热式电焊笔，高温海绵(加水)，烙铁头5个。 TB套件。
1.3 声控广州塔升级版
用于练习电焊笔焊接的。1000rmb的无人机不敢直接焊，焊坏了再买就需要时间了。
60rmb/per: 淘宝套件，发光LED*260，遥控器，USB插口，红外线接收器(接受遥控器)，电阻若干， 电源弹簧按压开关。声控模块。STC：15F2K60S2 单片机。
2 实操血泪史
2.1 广州塔焊接
2022.3.09到货
初次使用电烙铁，网上看了很多教程。以为可以信手拈来。可却遇到一堆问题！
同时，锡丝焊接会出现烟雾，焊接了一天之后晚上了解到那东西有毒性。 代价 HP-100
解决方法，购买排烟仪。 2022.3.14到货
焊接过程中，由于直接使用沾水海绵(套装附带)，加之不断干烧，导致烙铁头迅速氧化。 代价 烙铁头*3
解决方法，购买清洁钢丝球，顺带买了几个烙铁头 2.5rmb/per 电烙铁头。 2022.3.20到货.
由于只能星期天焊接实操，加之邮递速度慢。 耗费时间 2周
新东西回来了，广州塔底座部分比较好焊接，焊点少，但是灯塔是16层。平均焊接一个LED需要两个焊点，差不多就有500多个焊点。焊到第一层的时候，已经用完了一卷锡丝。
10rmb购买锡丝。焊了几层之后大致熟练了。广州塔每层之间相互独立，焊上去就能直接用。由于实在太多LED，所以最后只焊接了9层，近300个焊点。声控模式下，随着音乐动，很好看。
2.2 无人机焊接组装
无人机组装，最难的是很多东西你不知道叫什么！也不知道怎么焊，广州发来的套件东西很全，但是教程完全就是糊弄人，都是别家的一些文档以及教程。东西不能焊坏或者搞坏，否则付出的时间将以星期为单位增长。这也就是内地玩电子设备的局限支出，很多零件多在广州深圳一带，邮寄过来需要很多时间！
无人机焊接第一步就是无刷电机与电调的连接。与无刷电机配置在一起的是黄色的接头，费劲周折之后才打听到这叫香蕉头。涉及到导线与接头的连接，这个焊接方法给的教程里没有，最后查到需要融锡到柱形一端，趁着锡未融化，将导线竖直插入等待冷却。一晚上加上找资料仅仅焊接完全部12个。
第二天一早，焊接电池插头。横竖两道铜片用塑料包着的连接头，那东西一焊，刚一接触铜片直接融化塑料，发生错位。怎么也焊不上去，鼓捣1个多小时，面目全非。而无人机组件里只有一个。或许1000元的无人机就因此而作废了。
TB上搜了很久，才知道大概是叫做T型插头。直接买了焊接好插头。正赶上深圳疫情，过了3天，一直不给发货。PDD上买了5个。2022.3.26到货。
接下来就是调飞控。
2.3 飞控调参
老板给的地面站是 1.3.28 Mission Planer，很老旧的版本了。去官网下载了一个稳定版 1.3.77 Mission Planer.结果就是不能用，无法进行APM2.8 加速度计校准。
只好安装老版的MP。
遥控器校准那里，涉及到接收机的连线与对码(与遥控器通信)。接收机连线分为 3pin 以及 5pin。 3pin接1通道，5pin 接2-6通道。顺序对应接到APM2.8的 Input 端口上，至于对码拿牙签点两下接收机上的内置按键就可以。
插GPS的时候，一定要注意下方的插头一定要插进去，那个地方设计的不好，很多时候认为插进去了，其实并没有。会出现外置罗盘校准没有目标白点的情况。
调参校准完毕后，就轮到 statble 模式下的解锁了。
2.4 Pre-arm Need 3D Fix
按理说，在 stable 模式下解锁是不需要这个参数确定的。但是既然跳出来，那么可能是配置调试那里的地理围栏点了启动，将之取消勾选。但是还是没有什么用。
还有一个可能就是，遥控器校准出现了错误。遥控器默认很多通道都是反着的， 校准的时候注意只有 Pitch 是与实际的遥控器反向的，其他都是通向的。而要做到这点，MC6C遥控器需要将下方的 AIL ELE THR 设置成反向(REV)，也就是拨上去。
左手(美国)：上下(Throttl) 左右(Yaw)
右手(美国)：上下(Pitch) 左右(Roll)
设置完成后问题就解决了。
2.5 遥控器油门硬
由于调参时，摆动过大，似乎超出了原本的角度90度。导致上下轴对应的电位器发生故障，电位器就相当于什么音量旋钮之类的。型号是B502-90, 也就是 B5K-90。MC6C同样的电位器(固定方式:圆柱被切了一小半的样式)，TB还没找到。
2.7 电调校准
电调和遥控器的配合是需要设定的。
标签：F450,校准,per,APM2.8,遥控器,无人机,自组,焊接 来源： https://www.cnblogs.com/asmurmur/p/16069485.html
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。