一、介绍
高斯-牛顿迭代法(Gauss-Newton iteration method)是非线性回归模型中求回归参数进行最小二乘的一种迭代方法，该法使用泰勒级数展开式去近似地代替非线性回归模型，然后通过多次迭代，多次修正回归系数，使回归系数不断逼近非线性回归模型的最佳回归系数，最后使原模型的残差平方和达到最小。
有时候为了拟合数据，比如根据重投影误差求相机位姿(R,T为方程系数)，常常将求解模型转化为非线性最小二乘问题。高斯牛顿法正是用于解决非线性最小二乘问题，达到数据拟合、参数估计和函数估计的目的。
高斯牛顿法是解决非线性最小二乘问题的最基本方法，并且它只能处理二次函数。
二、高斯牛顿法
标签：高斯,非线性,牛顿,最小,回归系数,二乘 来源： https://blog.csdn.net/Goodness2020/article/details/123602367
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