0x01 IWDG简介
STM32F10xxx内置两个看门狗，(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。
独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
0x02 IWDG主要性能
● 自由运行的递减计数器
● 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
● 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位
0x03 IWDG寄存器配置
配置过程
独立看门狗工作频率：40khz / 64分频 = 625hz
递减计数器减1的周期：1 / 625hz
独立看门狗的复位时间：625 * (1 / 625hz) = 1s
- 键寄存器(IWDG_KR)
| 位31:16 | 保留，始终读为0。 |
|---|---|
| 位15:0 w | 软件必须以一定的间隔写入0xAAAA（喂狗），否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位。 |
| 位15:0 w | 写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。 |
| 位15:0 w | 写入0xCCCC，启动看门狗工作。 |
- 预分频寄存器(IWDG_PR)
| 位31:3 | 保留，始终读为0。 |
|---|---|
| 位2:0 rw | 000: 预分频因子=4 100: 预分频因子=64 |
| 位2:0 rw | 001: 预分频因子=8 101: 预分频因子=128 |
| 位2:0 rw | 010: 预分频因子=16 110: 预分频因子=256 |
| 位2:0 rw | 011: 预分频因子=32 111: 预分频因子=256 |
- 重装载寄存器(IWDG_RLR)
| 位31:12 | 保留，始终读为0。 |
|---|---|
| 位11:0 rw | 看门狗计数器重装载值（625） |
标签：分频,IWDG,计数器,独立,因子,寄存器,看门狗 来源： https://blog.csdn.net/weixin_50964793/article/details/123421220
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