标签：RT rt 负载 task rq rto 34 cpu struct
基于 Linux-4.19.153
一、相关结构成员描述
1. struct root_domain
实时调度器需要几个全局的或者说系统范围的资源来作出调度决定，以及 CPU 数量的增加而出现的可伸缩性瓶颈（由于锁保护的这些资源的竞争），Root Domain 引入的目的就是为了减少这样的竞争以改善可伸缩性。
cpuset 提供了一个把 CPU 分成子集被一个进程或者或一组进程使用的机制。几个 cpuset 可以重叠。如果没有其他的 cpuset 包含重叠的 CPU，这个 cpuset 被称为“互斥的（exclusive）”。每个互斥的 cpuset 定义了一个与其他 cpuset 或 CPU 分离的孤岛域（isolated domain，也叫作 root domain）。与每个 root domian 有关的信息存在 struct root_domain 结构（对象）中：
//kernel/sched/sched.h
/*
* 我们添加了 root-domain 的概念，用于定义 per-domain 的变量。
* 每个互斥的 cpuset 本质上通过将成员 CPU 与其他任何 cpuset 完
* 全划分开来定义一个岛域。每当创建一个新的独占 cpuset 时，我们也
* 会创建并附加一个新的 root-domain 对象。
*/
struct root_domain {
//root domain 的引用计数，当 rd 被运行队列引用时加1，反之减1
atomic_t refcount;
//实时任务过载的(rt overload)的CPU的数目
atomic_t rto_count;
struct rcu_head rcu;
//属于该 rd 的CPU掩码
cpumask_var_t span;
cpumask_var_t online;
/*
* Indicate pullable load on at least one CPU, e.g:
* - More than one runnable task
* - Running task is misfit
*/
//表明该 rd 有任一CPU有多于一个的可运行任务
int overload;
/* Indicate one or more cpus over-utilized (tipping point) */
int overutilized;
/*
* The bit corresponding to a CPU gets set here if such CPU has more
* than one runnable -deadline task (as it is below for RT tasks).
*/
cpumask_var_t dlo_mask;
atomic_t dlo_count;
struct dl_bw dl_bw;
struct cpudl cpudl;
/*
* Indicate whether a root_domain's dl_bw has been checked or
* updated. It's monotonously increasing value.
*
* Also, some corner cases, like 'wrap around' is dangerous, but given
* that u64 is 'big enough'. So that shouldn't be a concern.
*/
u64 visit_gen;
#ifdef HAVE_RT_PUSH_IPI
/*
* For IPI pull requests, loop across the rto_mask.
*/
struct irq_work rto_push_work;
raw_spinlock_t rto_lock;
/* These are only updated and read within rto_lock */
int rto_loop;
int rto_cpu;
/* These atomics are updated outside of a lock */
atomic_t rto_loop_next;
atomic_t rto_loop_start;
#endif
/*
* The "RT overload" flag: it gets set if a CPU has more than
* one runnable RT task.
*/
//某CPU有多于一个的可运行实时任务，对应的位被设置
cpumask_var_t rto_mask;
//包含在 rd 中的CPU优先级管理结构成员
struct cpupri cpupri;
unsigned long max_cpu_capacity;
/*
* NULL-terminated list of performance domains intersecting with the
* CPUs of the rd. Protected by RCU.
*/
struct perf_domain __rcu *pd;
};
这些 rd 被用于减小 per-domain 变量的全局变量的范围。无论何时一个互斥 cpuset 被创建，一个新 root domain 对象也会被创建，信息来自 CPU 成员。缺省情况下，一个单独的高层次的 rd 被创建，并把所有 CPU 作为成员。所有的实时调度决定只在一个 rd 的范围内作出决定。
2. struct task_struct
struct task_struct {
...
struct sched_rt_entity rt;
#ifdef CONFIG_SMP
/*符合条件的RT认为通过此成员挂入 rq->rt.pushable_tasks 链表，表示是可push的任务*/
struct plist_node pushable_tasks;
struct rb_node pushable_dl_tasks;
#endif
...
};
二、CPU优先级管理
1. CPU优先级管理(CPU Priority Management)跟踪系统中每个 CPU 的优先级，为了让进程迁移的决定更有效率。CPU优先级有 102 个，下面是cpupri与prio的对应关系:
//kernel/sched/cpupri.h cpupri prio ---------------------------- CPUPRI_INVALID (-1) -1 CPUPRI_IDLE(0) MAX_PRIO(140) CPUPRI_NORMAL(1) MAX_RT_PRIO ~ MAX_PRIO-1 (100~139) 2~101 99~0
注意，运行idle任务的CPU的cpupri=0，运行CFS任务的CPU的cpupri=1。
static int convert_prio(int prio)
{
int cpupri;
if (prio == CPUPRI_INVALID) /* -1 */
cpupri = CPUPRI_INVALID; /* -1 */
else if (prio == MAX_PRIO) /* 140 */
cpupri = CPUPRI_IDLE; /* 0 */
else if (prio >= MAX_RT_PRIO) /* 100 */
cpupri = CPUPRI_NORMAL; /* 1 */
else
cpupri = MAX_RT_PRIO - prio + 1; /* 100 - prio + 1 */
return cpupri;
}
传参prio=99返回0，传参prio=100返回100.
cpupri 数值越大表示优先级越高(用了减法)。处于 CPUPRI_INVALID 状态的 CPU 没有资格参与 task routing。cpupri 属于 root domain的，每个互斥的 cpuset 由一个含有 cpupri 数据的 root momain 组成。系统从两个维度的位映射来维护这些 CPU 状态：
(1) CPU 的优先级，由任务优先级映射而来。
(2) 在某个优先级上的 CPU。
2. 相关数据结构
//kernel/sched/cpupri.h
struct cpupri_vec {
//在这个优先级上的 CPU 的数量
atomic_t count;
//在这个优先级上的 CPU 位码
cpumask_var_t mask;
};
//体现两个维度
struct cpupri {
//持有关于一个 cpuset 在 某个特定的优先级上的 所有 CPU 的信息
struct cpupri_vec pri_to_cpu[CPUPRI_NR_PRIORITIES];
//指示一个 CPU 的优先级，指向一个数组，每个CPU一个成员，主要用于记录当前cpu的cpupri值，便于更新修改。
int *cpu_to_pri;
};
通过 cpupri_find()/cpupri_find_fitness() 和 cpupri_set() 来查找和设置 CPU 优先级是实时负载均衡快速找到要迁移的任务的关键。
3. cpupri_set() 函数
(1) 函数分析
/**
* cpupri_set - update the CPU priority setting
* @cp: The cpupri context
* @cpu: The target CPU
* @newpri: The priority (INVALID,NORMAL,RT1-RT99,HIGHER) to assign to this CPU
*
* Note: Assumes cpu_rq(cpu)->lock is locked
*
* Returns: (void)
*/
void cpupri_set(struct cpupri *cp, int cpu, int newpri)
{
//获取当前cpu的cpupri
int *currpri = &cp->cpu_to_pri[cpu];
int oldpri = *currpri;
int do_mb = 0;
//将p->prio转换为cpuprio
newpri = convert_prio(newpri);
BUG_ON(newpri >= CPUPRI_NR_PRIORITIES);
if (newpri == oldpri)
return;
//若是cpupri变化了，就更新此cpupri对应的信息
if (likely(newpri != CPUPRI_INVALID)) {
struct cpupri_vec *vec = &cp->pri_to_cpu[newpri];
cpumask_set_cpu(cpu, vec->mask);
smp_mb__before_atomic();
atomic_inc(&(vec)->count);
do_mb = 1;
}
//然后删除旧信息
if (likely(oldpri != CPUPRI_INVALID)) {
struct cpupri_vec *vec = &cp->pri_to_cpu[oldpri];
if (do_mb)
smp_mb__after_atomic();
atomic_dec(&(vec)->count);
smp_mb__after_atomic();
cpumask_clear_cpu(cpu, vec->mask);
}
*currpri = newpri;
}
举个例子，比如CPU2上的任务从prio=120的CFS任务切换为了prio=97的RT任务，此时先读取cp->cpu_to_pri[2]当前的cpupri的值，由于CPU2上先前运行的是CFS任务，因为读取的值是1。然后计算新任务运行下new-cpupri为101-97=4，于是将CPU2的掩码设置进cp->pri_to_cpu[4] 的 vec->mask 中，并将 vec->count 计数加1，表示处于cpupri=4优先级的CPU又增加了一个CPU2。然后将CPU2从cp->pri_to_cpu[1] 的 vec->mask 中删除，并将 vec->count 计数减1，表示cpupri=1优先级的CPU又减少一个CPU2。
(2) cpupri_set()的调用路径：
rt_sched_class.rq_offline 回调
rq_offline_rt //传参(cpupri, rq->cpu, CPUPRI_INVALID)
rt_sched_class.rq_online 回调
rq_online_rt
enqueue_rt_entity
dequeue_rt_entity
dequeue_rt_stack
__dequeue_rt_entity
dec_rt_tasks
dec_rt_prio
dec_rt_prio_smp
enqueue_rt_entity
dequeue_rt_entity
__enqueue_rt_entity
inc_rt_tasks
inc_rt_prio
inc_rt_prio_smp
cpupri_set
可见主要是在enqueue/dequeue RT任务的路径中调用，应该是当一个CPU其上任务切换的时候调用，由于CFS任务的cpupri都是1，所以只有涉及RT的任务切换才会调用，调用函数都在rt.c中。
三、PUSH任务迁移
1. PUSH任务的基本思想
根据cpupri搜索出一组cpu优先级最低的cpu作为候选cpu，然后从候选cpu中选出一个cpu作为目标cpu，然后push本rq上queue者的优先级最高的并且可push的RT任务过去。持续循环执行，直到没有可push的任务为止。
源cpu就是 push_rt_task(struct rq *rq) 参数中的rq所属的cpu，从这个cpu的rq上往外push RT任务。
2. PUSH任务的时机
push_rt_task()函数会在以下时间点被调用：
(1) rt_mutex锁优先级改变、__sched_setscheduler()导致调度类改变、__schedule()任务切换
rt_mutex_setprio //core.c
__sched_setscheduler //core.c
check_class_changed //core.c 在调度类改变的时候调用，会先调用上一个调度类的switched_from，再调用下一个调度类的switched_to
rt_sched_class.switched_to //rt.c 回调
switched_to_rt //rt.c 若p在rq上且不是rq上正在运行的任务，且p运行在多个cpu上运行且rq->rt.overload了，才调用
__schedule //core.c
pick_next_task //core.c 选择下一个任务
rt_sched_class.pick_next_task //rt.c 回调
pick_next_task_rt //rt.c 无条件调用
rt_queue_push_tasks //rt.c 判断参数rq上有可push的任务，即 rq->rt.pushable_tasks 链表不为空调用
queue_balance_callback(rq, &per_cpu(rt_push_head, rq->cpu), push_rt_tasks); //rt.c 头插法挂入 rq->balance_callback 链表
回调时机：
__sched_setscheduler
rt_mutex_setprio
schedule_tail //core.c 没有找到调用的地方
__schedule //core.c 任务切换函数最后调用
balance_callback //core.c
__balance_callback //core.c 依次回调 rq->balance_callback 链表上的所有函数，持rq->lock关中断调用的
(2) 有cpu执行拉RT任务的时候，告诉其它CPU推出去一些任务
pull_rt_task(rq) //rt.c 使能 RT_PUSH_IPI 时才会执行，在拉任务时触发push. rq为当前队列，告诉其它cpu往当前cpu上push一些任务
tell_cpu_to_push //rt.c 有rto的cpu才queue
irq_work_queue_on(&rq->rd->rto_push_work, cpu);
rto_push_irq_work_func //发现有可push的任务，持有rq->lock spin锁调用
push_rt_tasks(rq)
irq_work_queue_on(&rd->rto_push_work, cpu); //自己queue自己，只要有rto的cpu就不断queue自己，构成一个"内核线程"一直运行，直到没有rto的cpu.
init_rootdomain
init_irq_work(&rd->rto_push_work, rto_push_irq_work_func);
(3) 若唤醒的是RT任务又认为不能及时得到调度执行，就将其从唤醒的rq上push走
ttwu_do_wakeup //core.c
wake_up_new_task //core.c
rt_sched_class.task_woken //调度类回调
task_woken_rt //rt.c
push_rt_tasks(rq)
task_woken_rt() 中调用 push_rt_tasks() 的条件比较苛刻，如下。表示为唤醒的任务p不是rq上正在running的任务，且当前rq也没有设置resched标志位(不会马上重新调度)，且p也允许在其它CPU上运行，且rq当前正在运行的任务是DL或RT任务，且rq的当前任务只能在当前CPU运行或优先级比p更高。才会调用push_rt_tasks()将唤醒的RT任务push走。
static void task_woken_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
{
if (!task_running(rq, p) &&
!test_tsk_need_resched(rq->curr) &&
p->nr_cpus_allowed > 1 &&
(dl_task(rq->curr) || rt_task(rq->curr)) &&
(rq->curr->nr_cpus_allowed < 2 || rq->curr->prio <= p->prio))
push_rt_tasks(rq);
}
3. PUSH任务的结束条件
见 push_rt_tasks(rq)，从rq上一直往外push任务，直到没有任务可push了才停止。
4. PUSH任务逻辑实现——push_rt_tasks()
(1) push_rt_tasks()
//rt.c 作用：从参数rq上推一些任务到其它rq上
static void push_rt_tasks(struct rq *rq)
{
/* push_rt_task will return true if it moved an RT */
while (push_rt_task(rq)) //如果有任务可PUSH将一直执行下去
;
}
(2) push_rt_task()
/*
* If the current CPU has more than one RT task, see if the non
* running task can migrate over to a CPU that is running a task
* of lesser priority.
*/
//push出去任务了返回1，否则返回0
static int push_rt_task(struct rq *rq)
{
struct task_struct *next_task;
struct rq *lowest_rq;
int ret = 0;
/* update_rt_migration()中设置，多余1个RT任务且有可迁移的RT任务设置为1 */
if (!rq->rt.overloaded)
return 0;
//从rq->rt.pushable_tasks链表头取出可push的task，最先取出的是优先级最高的RT task.
next_task = pick_next_pushable_task(rq);
if (!next_task)
return 0;
retry:
//取出来的应该是Runnable的，而不能是正在running的任务
if (unlikely(next_task == rq->curr)) {
WARN_ON(1);
return 0;
}
/*
* It's possible that the next_task slipped in of
* higher priority than current. If that's the case
* just reschedule current.
* 翻译:
* next_task 是可能比当前的优先级更高的，如果是这种情况，
* 只需触发一次重新调度。
*/
if (unlikely(next_task->prio < rq->curr->prio)) {
resched_curr(rq);
return 0;
}
/* We might release rq lock */
get_task_struct(next_task);
/* find_lock_lowest_rq locks the rq if found */
//根据cpupri找到cpu优先级最低cpu作为任务要push到的目的cpu
lowest_rq = find_lock_lowest_rq(next_task, rq);
//1.如果 lowest_rq 没有找到
if (!lowest_rq) {
struct task_struct *task;
/*
* find_lock_lowest_rq releases rq->lock
* so it is possible that next_task has migrated.
*
* We need to make sure that the task is still on the same
* run-queue and is also still the next task eligible for pushing.
* 翻译:
* find_lock_lowest_rq 释放 rq->lock，因此 next_task 可能已被迁移走了。
* 需要确保任务仍然还在这个rq中，并且仍然是下一个有资格被推送的任务。因此
* 需要再重新执行一次这个函数。
*/
task = pick_next_pushable_task(rq);
//(1)重新选出的待push task还是原来的task
if (task == next_task) {
/*
* The task hasn't migrated, and is still the next
* eligible task, but we failed to find a run-queue
* to push it to. Do not retry in this case, since
* other CPUs will pull from us when ready.
* 翻译:
* 该任务尚未迁移，仍然是下一个符合条件的任务，但我们未能找到将其推送到的目
* 标运行队列。 在这种情况下不要重试，因为其他 CPU 会在准备好时从我们这里拉取。
*/
goto out;
}
//(2)重新选出的待push task不是原来的task
if (!task)
/* No more tasks, just exit */
goto out;
/* Something has shifted, try again. */
//再次选出的是不同的task了，重新试一次
put_task_struct(next_task);
next_task = task;
goto retry;
}
//2.如果 lowest_rq 没有找到了，就将任务从rq上摘下放到lowest_rq上
deactivate_task(rq, next_task, 0);
set_task_cpu(next_task, lowest_rq->cpu);
activate_task(lowest_rq, next_task, 0);
ret = 1;
//对目标lowest_rq触发一次重新调度
resched_curr(lowest_rq);
//CONFIG_LOCKDEP相关，若是没有使能只是释放lowest_rq->lock
double_unlock_balance(rq, lowest_rq);
out:
put_task_struct(next_task);
return ret;
}
(3) pick_next_pushable_task()
选择出rq上queue着状态的优先级最高的RT任务，优先push优先级最高的RT任务。
static struct task_struct *pick_next_pushable_task(struct rq *rq) //rt.c
{
struct task_struct *p;
//rq->rt.pushable_tasks 链表不为空表示有可push的任务
if (!has_pushable_tasks(rq))
return NULL;
//first也就使链表上优先级最高的那个RT任务，也就是push rq上queue着的最高优先级的RT任务
p = plist_first_entry(&rq->rt.pushable_tasks, struct task_struct, pushable_tasks);
BUG_ON(rq->cpu != task_cpu(p)); /*校验p是挂载在此cpu rq上的*/
BUG_ON(task_current(rq, p)); /*return rq->curr == p;校验p不是正在运行的任务*/
BUG_ON(p->nr_cpus_allowed <= 1);/*校验p是允许在多个cpu上运行的，否则不能push*/
BUG_ON(!task_on_rq_queued(p)); /*return p->on_rq == TASK_ON_RQ_QUEUED; 校验p是queue在rq上的*/
BUG_ON(!rt_task(p)); /*return prio < 100 校验p必须是RT任务*/
return p;
}
(4) find_lock_lowest_rq()
根据cpupri找出cpu优先级最低的cpu作为push任务的目标cpu.
/* Will lock the rq it finds */
static struct rq *find_lock_lowest_rq(struct task_struct *task, struct rq *rq)
{
struct rq *lowest_rq = NULL;
int tries;
int cpu;
//最大try 3次
for (tries = 0; tries < RT_MAX_TRIES; tries++) {
//选择一个cpu优先级最低的cpu(比task运行的cpu的优先级低，否则返回-1)
cpu = find_lowest_rq(task);
//没找到的话cpu==-1可能成立，或后面的恒不会成立
if ((cpu == -1) || (cpu == rq->cpu))
break;
//找到了task要被push到的目标cpu的rq
lowest_rq = cpu_rq(cpu);
//这个if判断有可能成立，因为没有持lowest_rq的锁，它上面可能又queue了高优先级的任务
if (lowest_rq->rt.highest_prio.curr <= task->prio) {
/*
* Target rq has tasks of equal or higher priority,
* retrying does not release any lock and is unlikely
* to yield a different result.
* 翻译:
* 目标 rq 具有相同或更高优先级的任务，重试不会释放任何锁
* 并且不太可能产生不同的结果。因此放弃retry,返回没找到lowest_rq。
*/
lowest_rq = NULL;
break;
}
/* if the prio of this runqueue changed, try again */
//? ###############
//下面是做一些校验，主要是判断环境有没有变化来判断是否应该将lowest_rq置为NULL
if (double_lock_balance(rq, lowest_rq)) {
/*
* We had to unlock the run queue. In the mean time, task could have
* migrated already or had its affinity changed.
* Also make sure that it wasn't scheduled on its rq.
*/
if (unlikely(task_rq(task) != rq ||
!cpumask_test_cpu(lowest_rq->cpu, &task->cpus_allowed) ||
task_running(rq, task) ||
!rt_task(task) ||
!task_on_rq_queued(task))) {
double_unlock_balance(rq, lowest_rq);
lowest_rq = NULL;
break;
}
}
/* If this rq is still suitable use it. */
//大概率是成功的,满足就不retry了，直接返回找到的lowest_rq
if (lowest_rq->rt.highest_prio.curr > task->prio)
break;
/* try again */
double_unlock_balance(rq, lowest_rq);
lowest_rq = NULL;
}
return lowest_rq;
}
5. 何时往 rq->rt.pushable_tasks 链表上添加可push的任务
在 enqueue_task_rt 中，只有当p不是正在执行的任务且可以在多个CPU上运行时才会挂入 p->pushable_tasks 链表，p->prio越小优先级高的越挂在靠前的位置。
static void enqueue_pushable_task(struct rq *rq, struct task_struct *p)
{
plist_del(&p->pushable_tasks, &rq->rt.pushable_tasks);
plist_node_init(&p->pushable_tasks, p->prio);
//p->prio值越小，插入的位置越靠前
plist_add(&p->pushable_tasks, &rq->rt.pushable_tasks);
/* Update the highest prio pushable task */
if (p->prio < rq->rt.highest_prio.next)
rq->rt.highest_prio.next = p->prio;
}
static void dequeue_pushable_task(struct rq *rq, struct task_struct *p)
{
plist_del(&p->pushable_tasks, &rq->rt.pushable_tasks);
/* Update the new highest prio pushable task */
if (has_pushable_tasks(rq)) {
p = plist_first_entry(&rq->rt.pushable_tasks, struct task_struct, pushable_tasks);
rq->rt.highest_prio.next = p->prio;
} else
rq->rt.highest_prio.next = MAX_RT_PRIO;
}
调用路径：
rt_sched_class.enqueue_task
enqueue_task_rt //rt.c 在函数最后执行，只有当p满足不是正在执行的任务且满足可以在多于1个CPU上运行才调用
enqueue_pushable_task(rq, p);
rt_sched_class.dequeue_task
dequeue_task_rt //无条件执行
dequeue_pushable_task(rq, p);
6. rt_rq->overloaded 标志的设置
在enqueue/dequeue RT任务时，判断rt_rq上有可迁移的实时任务时更新。
static void update_rt_migration(struct rt_rq *rt_rq)
{
if (rt_rq->rt_nr_migratory && rt_rq->rt_nr_total > 1) {
if (!rt_rq->overloaded) {
//rd->rto_count++ 和设置更新rd->rto_mask cpu掩码
rt_set_overload(rq_of_rt_rq(rt_rq));
rt_rq->overloaded = 1;
}
} else if (rt_rq->overloaded) {
//rd->rto_count-- 和清除更新rd->rto_mask cpu掩码
rt_clear_overload(rq_of_rt_rq(rt_rq));
rt_rq->overloaded = 0;
}
}
调用路径:
__enqueue_rt_entity
inc_rt_tasks
inc_rt_migration //无条件调用，无条件 rt_rq->rt_nr_total++，若p允许在多于一个cpu上运行才执行 rt_rq->rt_nr_migratory++;
__dequeue_rt_entity
dec_rt_tasks
dec_rt_migration //无条件调用，无条件执行 rt_rq->rt_nr_total--，若p允许在多于一个cpu上运行才执行 rt_rq->rt_nr_migratory--;
update_rt_migration
四、PULL任务迁移
1. PULL任务的基本思想
当选下一个RT任务时，若发现rq上的最高优先级的RT任务的优先级比prev还低，就认为需要pull rt任务过来。此时又分两种情况：
(1) 不使能 RT_PUSH_IPI
从runnable RT最高优先级比自己高的cpu上拉rt任务过来，对每个cpu都执行这样的操作，然后触发本cpu抢占调度。
(2) 使能 RT_PUSH_IPI
采用逐个向每个rto cpu上queue irq_work 的方式来触发rto cpu进行push task，然后走push task的处理逻辑，以push task的方式代替pull task.
2. PULL任务的时机
rt_mutex_setprio //core.c
__sched_setscheduler //core.c
check_class_changed //core.c
rt_sched_class.switched_from
switched_from_rt //若p是runnable的rt任务且rq上已经没有rt任务在运行了调用
check_class_changed
rt_sched_class.prio_changed
prio_changed_rt //若p是当前正在执行的任务且其优先级降低了调用
rt_queue_pull_task
queue_balance_callback(rq, &per_cpu(rt_pull_head, rq->cpu), pull_rt_task);
rt_sched_class.pick_next_task
pick_next_task_rt //判断需要pull时才pull
pull_rt_task
执行时机一，在要选择下一个RT任务时。need_pull_rt_task用来判断是否需要pull任务，只要当前rq上queue的RT线程的最高优先级还比prev任务的优先级低，就认为需要pull任务到rq中来。
static inline bool need_pull_rt_task(struct rq *rq, struct task_struct *prev)
{
/* Try to pull RT tasks here if we lower this rq's prio */
return rq->rt.highest_prio.curr > prev->prio;
}
调用时机二，queue_balance_callback，同 push_rt_task
3. PULL任务逻辑实现——pull_rt_task()
3.1 先看没有使能 RT_PUSH_IPI sched feat 的情况
(1) pull_rt_task 函数
static void pull_rt_task(struct rq *this_rq)
{
int this_cpu = this_rq->cpu, cpu;
bool resched = false;
struct task_struct *p;
struct rq *src_rq;
//return rq->rd->rto_count, 只要一个cpu上有可迁移的任务就加1
int rt_overload_count = rt_overloaded(this_rq);
if (likely(!rt_overload_count))
return;
/*
* Match the barrier from rt_set_overloaded; this guarantees that if we
* see overloaded we must also see the rto_mask bit.
*/
smp_rmb();
/* If we are the only overloaded CPU do nothing */
//目前只有本cpu一个是rt_overload，那就没有必要去拉rt任务过来了
if (rt_overload_count == 1 && cpumask_test_cpu(this_rq->cpu, this_rq->rd->rto_mask))
return;
#ifdef HAVE_RT_PUSH_IPI
//若是使能了这个feature,就会通知其它CPU推任务到本rq，而不会执行拉任务的动作了
if (sched_feat(RT_PUSH_IPI)) {
tell_cpu_to_push(this_rq);
return;
}
#endif
//对于每一个rt超载的cpu都执行
for_each_cpu(cpu, this_rq->rd->rto_mask) {
//跳过本cpu,肯定不能从本cpu上往本cpu上拉任务
if (this_cpu == cpu)
continue;
src_rq = cpu_rq(cpu);
/*
* Don't bother taking the src_rq->lock if the next highest
* task is known to be lower-priority than our current task.
* This may look racy, but if this value is about to go
* logically higher, the src_rq will push this task away.
* And if its going logically lower, we do not care
* 翻译:
* 如果已知下一个最高优先级的任务的优先级低于当前任务的优先级，不需要
* 持有 src_rq->lock。 这可能看起来存在竞争，但如果这个值在逻辑上即将
* 变得更高，src_rq 将把这个任务推开。 如果它在逻辑上降低，我们不在乎
*/
//只选最高优先级比自己的高的作为备选src_rq (enqueue时会更新)
if (src_rq->rt.highest_prio.next >= this_rq->rt.highest_prio.curr)
continue;
/*
* We can potentially drop this_rq's lock in
* double_lock_balance, and another CPU could alter this_rq
* 翻译:
* 在 double_lock_balance 中可能会释放 this_rq 的锁，而另一个
* CPU 可能会更改 this_rq
*/
double_lock_balance(this_rq, src_rq);
/*
* We can pull only a task, which is pushable on its rq, and no others.
*/
//从src_rq上选出一个优先级最高的runnable的RT任务
p = pick_highest_pushable_task(src_rq, this_cpu);
/*
* Do we have an RT task that preempts the to-be-scheduled task?
*/
if (p && (p->prio < this_rq->rt.highest_prio.curr)) {
WARN_ON(p == src_rq->curr); //选出的RT任务不能是src_rq上正在执行的任务
WARN_ON(!task_on_rq_queued(p)); //选出的RT任务不能是非runnable的任务
/*
* There's a chance that p is higher in priority than what's currently
* running on its CPU. This is just that p is wakeing up and hasn't had
* a chance to schedule. We only pull p if it is lower in priority than
* the current task on the run queue.
*/
/* 若选从src_rq上选出的p比src_rq上正在执行的任务优先级还高，就不跳过它，
* 因为它可以抢占低优先级的任务从而很快被调度执行。
*/
if (p->prio < src_rq->curr->prio)
goto skip;
resched = true;
//从源src_rq上摘下来放到this_rq
deactivate_task(src_rq, p, 0);
set_task_cpu(p, this_cpu);
activate_task(this_rq, p, 0);
/*
* We continue with the search, just in
* case there's an even higher prio task
* in another runqueue. (low likelihood
* but possible)
*/
}
skip:
double_unlock_balance(this_rq, src_rq);
}
//若pull过来了任务，就触发一次抢占调度
if (resched)
resched_curr(this_rq);
}
(2) pick_highest_pushable_task 函数
/*
* Return the highest pushable rq's task, which is suitable to be executed
* on the CPU, NULL otherwise
*/
//传参: rq: 源rq, cpu: 目的地cpu
static struct task_struct *pick_highest_pushable_task(struct rq *rq, int cpu)
{
struct plist_head *head = &rq->rt.pushable_tasks;
struct task_struct *p;
//判断 rq->rt.pushable_tasks 为空表示rq上没有可push的任务
if (!has_pushable_tasks(rq))
return NULL;
/*
* 按优先级由高到低遍历src_rq上的每一个可push的任务，若其非
* running且亲和性允许运行在目标cpu上就返回第一个满足条件的任务p
*/
plist_for_each_entry(p, head, pushable_tasks) {
if (pick_rt_task(rq, p, cpu))
return p;
}
return NULL;
}
static int pick_rt_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int cpu)
{
if (!task_running(rq, p) && cpumask_test_cpu(cpu, &p->cpus_allowed))
return 1;
return 0;
}
3.2 使能 RT_PUSH_IPI sched feat 的情况
pull_rt_task 逻辑委托给 tell_cpu_to_push(this_rq)，让其它cpu往this_rq上push任务来代替拉任务，以减少拉任务带来的锁竞争。
(1) tell_cpu_to_push()函数：
static void tell_cpu_to_push(struct rq *rq)
{
int cpu = -1;
/* Keep the loop going if the IPI is currently active */
//唯一增加其值的地方，没有降低其值的地方
atomic_inc(&rq->rd->rto_loop_next);
/* Only one CPU can initiate a loop at a time */
if (!rto_start_trylock(&rq->rd->rto_loop_start))
return;
raw_spin_lock(&rq->rd->rto_lock);
/*
* The rto_cpu is updated under the lock, if it has a valid CPU
* then the IPI is still running and will continue due to the
* update to loop_next, and nothing needs to be done here.
* Otherwise it is finishing up and an ipi needs to be sent.
*/
//初始化为-1，只在 rto_next_cpu 中赋值为cpu id或-1
if (rq->rd->rto_cpu < 0)
//返回一个rt overload 的cpu
cpu = rto_next_cpu(rq->rd);
raw_spin_unlock(&rq->rd->rto_lock);
//将 rd->rto_loop_start 设置为0
rto_start_unlock(&rq->rd->rto_loop_start);
if (cpu >= 0) {
/* Make sure the rd does not get freed while pushing。rd->refcount++;*/
sched_get_rd(rq->rd);
//向参数cpu指定的CPU上queue一个irq_work
irq_work_queue_on(&rq->rd->rto_push_work, cpu); rto_push_irq_work_func
}
}
(2) rto_next_cpu 函数：
static int rto_next_cpu(struct root_domain *rd)
{
int next;
int cpu;
/*
* When starting the IPI RT pushing, the rto_cpu is set to -1,
* rt_next_cpu() will simply return the first CPU found in
* the rto_mask.
*
* If rto_next_cpu() is called with rto_cpu is a valid CPU, it
* will return the next CPU found in the rto_mask.
*
* If there are no more CPUs left in the rto_mask, then a check is made
* against rto_loop and rto_loop_next. rto_loop is only updated with
* the rto_lock held, but any CPU may increment the rto_loop_next
* without any locking.
*/
for (;;) {
/* When rto_cpu is -1 this acts like cpumask_first() */
cpu = cpumask_next(rd->rto_cpu, rd->rto_mask);
rd->rto_cpu = cpu;
//正常情况下从这里就返回了
if (cpu < nr_cpu_ids)
return cpu;
//rto_mask中没有cpu掩码了，赋值为-1
rd->rto_cpu = -1;
/*
* ACQUIRE ensures we see the @rto_mask changes
* made prior to the @next value observed.
*
* Matches WMB in rt_set_overload().
*/
next = atomic_read_acquire(&rd->rto_loop_next);
if (rd->rto_loop == next)
break;
rd->rto_loop = next;
}
return -1;
}
(3) rto_push_irq_work_func 函数.
注意备注，是在硬中断上下文调用的。
/* Called from hardirq context */
void rto_push_irq_work_func(struct irq_work *work)
{
struct root_domain *rd =container_of(work, struct root_domain, rto_push_work);
struct rq *rq;
int cpu;
rq = this_rq();
/*
* We do not need to grab the lock to check for has_pushable_tasks.
* When it gets updated, a check is made if a push is possible.
*/
if (has_pushable_tasks(rq)) {
raw_spin_lock(&rq->lock);
//触发push任务的流程
push_rt_tasks(rq);
raw_spin_unlock(&rq->lock);
}
raw_spin_lock(&rd->rto_lock);
/* Pass the IPI to the next rt overloaded queue */
//取出下一个rto cpu
cpu = rto_next_cpu(rd);
raw_spin_unlock(&rd->rto_lock);
if (cpu < 0) {
sched_put_rd(rd);
return;
}
/* Try the next RT overloaded CPU */
/*
* 自己queue自己，但是queue的cpu却是下一个rto cpu了，直到所有
* 的rto cpu都执行了push task的操作才停止。
*/
irq_work_queue_on(&rd->rto_push_work, cpu); //rto_push_irq_work_func
}
标签：RT,rt,负载,task,rq,rto,34,cpu,struct 来源： https://www.cnblogs.com/hellokitty2/p/15974333.html
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