标签：bin ld ROS CMakeFiles robot publish ros iat voice
Ubuntu18.04 + ROS melodic 用 catkin_make编译robot_voice时报错：
[ 12%] Building C object robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/src/speech_recognizer.c.o
cc1: warning: command line option ‘-std=c++11’ is valid for C++/ObjC++ but not for C
[ 25%] Building C object robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/src/linuxrec.c.o
cc1: warning: command line option ‘-std=c++11’ is valid for C++/ObjC++ but not for C
[ 37%] Linking CXX executable /home/mc/ros/vision/devel/lib/robot_voice/iat_publish
/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc
collect2: error: ld returned 1 exit status
robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/build.make:164: recipe for target '/home/mc/ros/vision/devel/lib/robot_voice/iat_publish' failed
make[2]: *** [/home/mc/ros/vision/devel/lib/robot_voice/iat_publish] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:449: recipe for target 'robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/all' failed
make[1]: *** [robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/all] Error 2
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j12 -l12" failed
然后找到一个贴子，说是要到科大讯飞的平台去导出资源才行，我摘录一下在下面，
科大讯飞sdk
控制台下载：https://console.xfyun.cn/services/aisound
如果没有账号，建议注册一个，官网，再通过实名认证后，进入右上角控制台：
选择创建应用，输入相关信息后，你就成功创建一个应用了。
进入该应用，然后选择离线语音，下载linux版本的sdk
这是一个zip文件，我不想在docker里面安装unzip，所以重新打包成tar文件上传至服务器。
解压到工作空间或者系统目录后：
cd <文件目录>/libs/x64 # 如果你是64位
cd <文件目录>/libs/x86 # 如果你是32位
cp libmsc.so /usr/lib/libmsc.so
这样就完成了。
编译mrobot过程中缺少的其他库，可以通过apt install下载。
例如：
apt-get install ros-kinetic-ecto ros-kinetic-manipulation-msgs ros-kinetic-gazebo-ros-control python-gst0.10
当然前提是你使用了kinetic系统，如果是noetic，需要事先去ROS wiki查询，发现没有的话再去github下载源码自己编译。我现在编译ecto还卡着所以只好滚到kinetic继续操作。
标签：bin,ld,ROS,CMakeFiles,robot,publish,ros,iat,voice 来源： https://blog.csdn.net/tanmx219/article/details/123143357
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。