1、两相步进电机的步距角是1.8°，即1个脉冲走1.8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°，细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关，如果是10细分，则发1个脉冲走0.18°，即2000个脉冲走一圈360°，电机的精度能否达到或接近0.18°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制。以此类推，三相步进电机的基本步距角是1.2°，即1个脉冲走1.2°，如果没有细分，则是300个脉冲走一圈360°，如果是10细分，则发1个脉冲，电机走0.12°，即3000个脉冲走一圈360°。在电机实际使用中，如果对转速要求较高，且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选高细分。在实际使用时，如果转速很低情况下，应该选大细分，确保平滑，减少振动和噪音。步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。
2、驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径。如果步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择，提高了电机的输出转矩尤其是对三相反应式步进电机，其力矩比不细分时提高约30~40%。同时由于减小了步距角，也提高了步距的均匀度。
3、还有一种误区是以为步进电机驱动器的细分越高，步进电机的精度就越高，这是一种错误的观念，比如步进电机驱动器细分较高的可以达到60000个脉冲/转，而步进电机实际是无法分辨这个精度的，当驱动器设置为60000个脉冲/转的时候，步进电机驱动器需接收60000个脉冲，步进电机才走一步，这样并不能提高步进电机的精度。
标签：知识点,步进,电机,脉冲,细分,驱动器,精度 来源： https://www.cnblogs.com/jakerl/p/15934637.html
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。