标签:器人 ABB ip 机器人 组态 plc BB机 profinet
经常遇到ABB需要走profinet通讯,通常不知道怎么下手,那么怎么通讯,接下来看一看,需要机器人配置,和plc配置,需要plc创建新项目
要把机器人GSD文件导入plc
点击安装路径选择安装就好了
接下操作机器人就可以了控制面板-配置-主题-Communication-设置IP-子网络
控制面板-配置-主题-I/O-设置名称-ABB
选择添加设备与ABB组态网络
点击设备组态写入plc的ip地址
设置好名称和ip地址
最后PLC下载编译,机器人给个信号看看plc接受到没有
标签:器人,ABB,ip,机器人,组态,plc,BB机,profinet 来源: https://blog.csdn.net/dxs93/article/details/123034564
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