配置串口的中断接收（标准库）基于STM32F103VET6单片机

2022-02-06 18:32:41 阅读：224 来源： 互联网

标签：USART STM32F103VET6 NVIC 单片机 InitStructure UART4 串口 DEBUG GPIO

注：如有错误欢迎批评改正。

1.串口初始化

我用的是片上外设UART4（因为USART1-3已经有别的用途）

首先定义一个UART（通用异步收发传输器）初始化函数，在函数中定义一个GPIO初始化结构体和一个USART初始化结构体。分别用于定义UART4引脚的输入输出模式和UART4的工作参数。

void UART4_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 打开串口GPIO的时钟
    DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
    
    // 打开串口外设的时钟
    DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

    // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置串口的工作参数
    // 配置波特率
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
    // 配置 针数据字长
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    // 配置停止位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    // 配置校验位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    // 配置硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    // 配置工作模式，收发一起
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    // 完成串口的初始化配置
    USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
    
    // 串口中断优先级配置
    NVIC_Configuration();

    // 使能串口接收中断
    USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);    
//    USART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    // 使能串口
    USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);        

  // 清除发送完成标志
    USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC);     
}

2.中断初始化

然后定义一个NVIC（嵌套向量中断控制器）初始化函数，在函数中定义一个NVIC初始化结构体。用于配置中断源，优先级等参数。这些都可以在misc.h里看到，根据需要选择就好（如果英文不太好可以下载一个有道词典，划词翻译很方便，我就是英文不好）。

void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

3.注意事项

这里主要就是说几个我遇到的问题，第一个就是要在串口初始化函数中使能串口接收中断，第二个就是程序要有一个死循环（这样程序才能一直运行从而有机会触发中断），还有就是在stm32f10x_it.h中写一个中断服务函数（只要触发中断就会调用这个函数，在选择中断源的时候可以选择中断触发条件，我这里选择的是接收寄存器非空中断，意思就是只要数据寄存器接收到数据就会触发中断）

    
/*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
  UART4_Config();

    /* 发送一个字符串 */
    Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"串口发送实验成功\n");
    
    //注释掉的是没使用中断时候的接收函数
//    while(1)
//    {
//    UART4_DATA=UART4_RECEIVE();
//    Usart_SendByte(DEBUG_USARTx,UART4_DATA);
//    }
while(1)
{}

// 串口(UART4)中断服务函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
  uint8_t UART4_Temp;
    if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
    {        
        UART4_Temp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
    USART_SendData(DEBUG_USARTx,UART4_Temp);    
    }     
}

（函数名要在头文件中声明//.h文件）

标签：USART,STM32F103VET6,NVIC,单片机,InitStructure,UART4,串口,DEBUG,GPIO
来源： https://www.cnblogs.com/GREEN-FIEID/p/15866029.html

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