rt_thread hc32f460开发三：spi驱动移植

2022-02-05 17:31:09 阅读：181 来源： 互联网

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RT-Thread 驱动开发简介

RT-Thread驱动开发最开始应该是要阅读官方的文档，理解驱动的运行原理和使用方法。SPI部分的文档在这里https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/spi/spi

RT-Thread中驱动程序的思想有些类似于Kernel或UBoot中驱动的思路，通常的流程是驱动主动注册设备，应用程序查找并打开设备调用系统接口完成功能调用。

开发要做的工作大致有如下四部分：

1、编写通用的和板级电路无关的驱动代码drv_spi.c，这部分驱动尽量覆盖片内外设的所有通道。

2、编写板级相关的代码，放在board_config.c中，板级初始化的代码完成初始化具体引脚等功能，通常由RT_USING_XXX这样的配置宏来控制编译。

3、修改编译控制文件和配置选项，把驱动加入系统中。

4、编写使用该驱动的代码实现驱动查找和调用。

drv_adc.c通用驱动编写方法

通用驱动中一般有两个关键的数据结构：rt_spi_ops把通过驱动操作外设完成功能的代码注册到设备树中。还有多个自定义数据结构用于记录MCU外设的配置和运行时所需数据。

SPI驱动代码结构相对复杂，主要有两个函数完成hc32_spi_configure和hc32_spi_xfer。其中hc32_spi_configure完成SPI外设的初始化操作，包括配置外设时钟，主从模式、3&4线配置、相位和极性、LSB或MSB、数据位宽、速率、DMA等外设特性。hc32_spi_xfer指定上的数据传输工作，此函数同时支持polling和dma两种模式，为了追求高速率一般建议启用DMA。

板级初始化代码

板级初始化代码放在board_config.c中。

修编译选项并进行配置

* 修改ddl_config.h开启DDL_ADC_ENABLE

* 修改Libaries\SConscript包含hc32f460_spi.c，如果需要dma的话把dma添加到公共部分

* 修改drivers\SConscript包含drv_spi.c

* 修改board\Kconfig增加ADC相关的配置

* 执行menuconfig开启adc

* 重新生成工程

使用scons --target=mdk5命令重新生成工程。

编写应用代码查找驱动并进行调用

1、查找和配置SPI

2、读取和写入SPI

开发资料

HC32F460用户手册

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/65/id/47/key/0

HC32F460数据手册

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/65/id/46/key/0

HC32F460驱动库

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/66/id/57/key/9

HC32F460驱动库帮助

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/66/id/57/key/8

HC32F460IDE支持包

https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/66/id/58/key/2

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