标签：ArduPilot Linux 简介 无人机 Copter 飞行器 多轴

如上图，这是一个全功能的，开源的，多轴无人机控制器，并且赢得了2013 Sparkfun和2014Autonomous Vehicle Competition大赛。来自世界各地的开发者团队持续的提高和演进Arduopter的性能和兼容性。

论是快节奏的FPV无人机比赛，还是流畅的航拍，又或是完全无人驾驶的复杂任务， Copter都能胜任。它适用于全方位的飞行需求。通过多个相兼容的软件地面站可对其进行编程。从设计上，ArduPilot是功能丰富的，安全的，开放式的，可定制的。即便你是新手，很快上手也是很容易的。

系统组件

• 飞控板：装载了最新版本的Copter固件的飞控板，如Pixhawk或者其他自动驾驶仪硬件包括（BBBMini* (Linux)，Beagle Bone Blue (Linux)，CUAV V5 Plus等）
• 地面站软件（Mission Planner Software）：提供简单单击就可以配置的，全功能的地面控制界面。
• 合适多轴无人机或者直升机
• 其他包括数据无线电（满足设备和电脑之间进行双向无线遥测）

除此之外，该系列WIKI提供了所有的信息来帮助你安装和操作多轴无人机或者传统直升机。

旋翼飞行器类型

• 多轴飞行器

1. 利用独立的马达-螺旋桨单元的差速推力提供提升和方向控制

2.突出的机械易用性和设计灵活性

3.在强风环境下功能强大的有效载荷能力

4.更多的提升力源更安全

5.丰富的外形尺寸为有效载荷提供更多的选择

• 直升机

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来源： https://blog.csdn.net/huangyabin001/article/details/122735001

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