标签:网段 bashrc 虚拟机 机器人 通信 PC ROS 分布式
ROS配置分布式通信关键是,机器人和 PC 要处于同一网段。
虚拟机网络适配器设置成桥接。
ifconfig查看虚拟机和机器人端的网络连接状态,看是否处于一个网段。下面两图,说明机器人和 PC 都是一个网段。
互相Ping测试连通性。
修改PC端bashrc文件
bashrc文件最下面这句话改成机器人的IP。后面端口号不用变。
机器人端输入roscore。可以在PC端看到rostopic list,这就是分布式通信的好处,可以直接在 PC 端查看机器人端活跃的话题。
标签:网段,bashrc,虚拟机,机器人,通信,PC,ROS,分布式 来源: https://www.cnblogs.com/jiangyiming/p/15854019.html
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