标签：初始化 函数 编译 代码 嵌入式 面试 任务 出错 优化
嵌入式工程师面试的一些容易出错的问题
关于Keil优化等级的特点
优化等级0：近乎不优化，用于调试代码。出现代码行不能设置断点可如此设置试试
特点：最少的优化，可以最大程度上配合产生代码调试信息，可以在任何代码行打断点，特别是死代码处。
优化等级1：移除未调用的内联函数和静态函数，关闭debug窗口优化，此状态也能用于调试
特点：有限的优化，去除无用的inline和无用的static函数、死代码消除等，在影响到调试信息的地方均不进行优化。在适当的代码体积和充分的调试之间平衡，代码编写阶段最常用的优化等级。
优化等级2：默认优化等级。如果处于debug状态，部分代码行将不能被调试
特点：高度优化，调试信息不友好，有可能会修改代码和函数调用执行流程，自动对函数进行内联等。
优化等级3：最大程度优化，产生极少量的调试信息。会进行更多代码优化，例如循环展开，更激进的函数内联等。
参考：https://blog.csdn.net/zhuimeng_ruili/article/details/108208012
Freertos任务调度的原理
代码级任务使用流程：
创建任务：包含任务函数、任务名称、任务堆栈、任务参数、任务优先级、任务句柄
开启任务调度
任务分为运行状态和非运行状态，非运行状态有分为：就绪态、暂停态、阻塞态，运行状态分为挂起的状态
任务调度是通过嘀嗒定时器1ms产生一次超时中断，在系统里面有个任务控制块选择优先级高的，非运行状态（就绪）的任务变成运行状态（挂起），运行1ms后，又轮到下一个任务（就绪）切换
参考：https://blog.csdn.net/pfysw/article/details/80964603
给任务分配了多少内存
首先确定，分配的250不是真的250个字节
任务自身是80个字节作用，再通过临时变量判断任务大小
还可以用freertos的API [uxTaskGetStackHighWaterMark ]读取任务剩余的空间，看到已用空间是多少，在设置已运行任务内存的两倍
还可以用工具：Tracealyzer
常用的通信方法
临界区的作用：多个线程用同一个资源，但是他们又不能同时访问，临界区就可以解决这个问题，比如可以保证printf完整打印数据
互斥量：在一个线程里面
信号量：容许多个线程访问同一个资源，但有限制数目
队列：指令队列长度及元素，分配队列的数据存储空间，可以设置长度及指针
事件：事件用1和0来表示，等待几个同步事件同时满足，多个任务共享事件触发
偏门、不熟的C++/C关键字
volatile：用他修饰的变量防编译器自动优化，影响到编译的阶段，编译无错就行
register：请求编译器尽可能的将变量存放在CPU内部的寄存器中，而不是通过内存寻址访问以提高效率（是尽可能，不是绝对）。其存储速度更快
#program pack：改变编译器的内存对齐方式。
在结构体初始化的时候，比如默认是4个字节对齐，使用它就可以变成2个字节或者1个字节，优化了内存
explicit：关键字的作用就是防止类构造函数的隐式自动转换.
export:使用该关键字可实现模板函数的外部调用。对模板类型，可以在头文件中声明模板类和模板函数；在代码文件中，使用关键字export来定义具体的模板类对象和模板函数；然后在其他用户代码文件中，包含声明头文件后，就可以使用该这些对象和函数。
编译->到可执行文件的流程
预处理->编译->汇编->链接->可执行文件
1.预编译
删除代码中的注释，处理预编译中的头文件最后生成 .i文件。
2.编译
词法分析，语法分析，语义分析，所有符号的汇总 ， 代码的优化，最后生成 .s文件。
3.汇编
经行汇编将代码翻译成二进制形式，生成 .o 和.obj文件。
4.链接
1.合并编译后生成的所有***.obj文件的段 调整段长度
合并符号表，解析符号
解析完后就要分配内存地址了，因为每个.o文件的地址之前说了都是独立，可能相同的。你我的偏移量完全可能相同。因此就要分配内存地址，避免冲突
2.符号的重定位最终生成可执行的.exe文件。
关于芯片启动流程
由BOOT1和BOOT1决定从哪个地方启动
初始化sp寄存器和pc寄存器，指向堆栈的指针，及程序计数器
接着会初始化SRAM、划分SRAM的区间，比如：代码区、常量区、堆和栈、静态存储器
初始化中断向量表、
接着进行SystemInit ，开启外部晶振，执行相应的时钟电路
接着进行main函数，进入C语言的编译环境
参考（1）：https://www.cnblogs.com/jiangzhaowei/p/9240238.html
参考（2）：https://blog.csdn.net/qq_45467083/article/details/103749689
关于Flash使用的空间
Keil有两个地方可获取
1.编译成功后的提示框里面
Program Size: Code=15134 RO-data=466 RW-data=312 ZI-data=29880
Code 是代码占用的空间。
RO-data是 Read Only 只读常量的大小，如const型。
RW-data是（Read Write） RW是可读可写变量，就是初始化时候就已经赋值了的，*\RW + ZI就是你的程序总共使用的RAM字节数。
ZI-data是（Zero Initialize） 没有初始化的可读写变量的大小，就是程序中用到的变量并且被系统初始化为0的变量的字节数，keil编译器默认是把你没有初始化的变量都赋值一个0，这些变量在程序运行时是保存在RAM中的。
2.map里面
将二进制0bj文件链接可执行文件阶段生成的，map文件包含了各个二进制文件组成的构成，里面可以看到每个文件在flash里面的存储位置及大小
定义双向链表的结构体
struct Node{
struct Node* First,Next；
int a;
}
标签：初始化,函数,编译,代码,嵌入式,面试,任务,出错,优化 来源： https://blog.csdn.net/qq_23940143/article/details/122734214
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