单片机---HLK-W801移植Nes模拟器（二）

2022-01-28 13:30:10 阅读：339 来源： 互联网

标签：W801 cfg WM UP timer --- 单片机 0x0000 GPIO

前集回顾

单片机—HLK-W801移植Nes模拟器（一）
前面已经完成了程序的移植，今天试一下按键操作，好歹也能跳一下，吃个蘑菇，也行啊
在这里插入图片描述

按键识别

w801上按键的识别，我这里用的是一个之前用过的全向按键键盘，
在这里插入图片描述通过GPIO的方式采集按键，为了消除抖动，采用了中断定时器循环扫描的方式，连续扫描到8次高电平，认为是按下。
方法参考自博客《#51单片机#中断实现按键消抖》

首先定义一下宏

#define GPIO_UP				WM_IO_PA_01
#define GPIO_DOWN			WM_IO_PA_02
#define GPIO_LFT			WM_IO_PA_08
#define GPIO_RHT			WM_IO_PA_04
#define GPIO_START			WM_IO_PA_05
#define GPIO_A				WM_IO_PA_06
#define GPIO_B				WM_IO_PA_07

然后注册GPIO，

#ifdef GPIO_UP
	tls_gpio_cfg(GPIO_UP, WM_GPIO_DIR_INPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
#endif
#ifdef GPIO_DOWN
	tls_gpio_cfg(GPIO_DOWN, WM_GPIO_DIR_INPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
#endif
……
#ifdef GPIO_B
	tls_gpio_cfg(GPIO_B, WM_GPIO_DIR_INPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
#endif

然后定义一个定时器，每2毫秒就扫描一次按键

void  timer_demo(void)
{

	u8 timer_id;
	struct tls_timer_cfg timer_cfg;
	
	timer_cfg.unit = TLS_TIMER_UNIT_MS;
	timer_cfg.timeout = 2;
	timer_cfg.is_repeat = 1;
	timer_cfg.callback = (tls_timer_irq_callback)demo_timer_irq;
	timer_cfg.arg = NULL;
	timer_id = tls_timer_create(&timer_cfg);
	tls_timer_start(timer_id);
	printf("timer start\n");	

}

最后实现循环扫描中断函数，这里只写了一个按键作为例子

static void demo_timer_irq(u8 *arg)
{
	#ifdef GPIO_UP
	{
		static unsigned char keybuf_UP = 0XFF;  //扫描缓冲区，保存一段时间内的扫描值。
		u8 KEY_UP;
		KEY_UP=tls_gpio_read(GPIO_UP);

		keybuf_UP = (keybuf_UP<<1)|KEY_UP; //缓冲区左移一位，并将当前扫描值移入最低位。
		if(keybuf_UP == 0X00)
		{				//连续8次扫描值为0，即16ms内都只检测到按下状态，可认为按键已按下。
			up_key = 0; 
		}
		else if(keybuf_UP == 0XFF)
		{				//连续8次扫描值为1，即16ms内都只检测到弹起状态，可认为按键已弹起。
			up_key = 1;
		}
	}
	#endif
}

最后通过变量up_key ，通知到模拟器。模拟器通过以下函数，循环扫描按键变化

void InfoNES_PadState( DWORD *pdwPad1, DWORD *pdwPad2, DWORD *pdwSystem )

三个参数分别是1P,2P以及开关机按钮，默认的注释


//手柄控制定义,由一个DWORD类型数据表示,手柄1和手柄2定义相同  
//      case Key_Right:
//    pdwPad1 |= (1<<7);  第七位表示 右
//    break;
//  case Key_Left:
//    *pdwPad1 |= (1<<6); 第六位表示左
//    break;
//  case Key_Down:
//    *pdwPad1 |= (1<<5);第五位表示下
//    break;
//  case Key_Up:
//    *pdwPad1 |= (1<<4);第四位表示上
//    break;
//  case Key_S:
//    *pdwPad1 |= (1<<3);第三位表示 Start
//    break;
//  case Key_A:
//    *pdwPad1 |= (1<<2); A键
//    break;
//  case Key_Z: 
//    *pdwPad1 |= (1<<1); Z键
//    break;
//  case Key_X:
//    *pdwPad1 |= (1<<0); X键

这里还是以上键作为例子

#define PAD_JOY_UP		0x10

    *pdwPad1 = 0;
#ifdef GPIO_UP
	if(up_key)
	{
		*pdwPad1 |= PAD_JOY_UP;
		printf("up\n");
	}
#endif

超级玛丽这款游戏的话，添加上左右开始和A键，就可以玩了，没有加速而已。添加好之后，展示效果

请添加图片描述

虽然是很卡顿，颜色也不正，但是好歹是走出了第一步。
在这里插入图片描述

颜色问题

估计是在写入SPI的时候，点的颜色与字节序有关系，猜测的没错，颠倒顺序之后，颜色就纯正多了

void ILI9341_DrawLineOne(u16 y,u16* data)
{
	int i=0;
	u16* dat=data;
	ILI9341_Address_Set(0,y,240,y);//设置光标位置 
	GPIO_DATA();//写数据
	
	for(i=0;i<240;i++)
	{
		uint8_t data[2];
		data[0] = (*dat)>>8;
		data[1] = (*dat);
		tls_spi_write((uint8_t *)data,2);
		dat++;
	}
	
}

在这里插入图片描述

不过随之而来的速率更慢了……因为每画一个点，都需要计算颠倒一次数据，再写入SPI。
不过我马上又灵机一动，
假如它想显示AB；
我错了一次，把AB显示成了BA；
那么让nes计算点的时候，也错一次，它要AB的，我就给它BA的，错上加错……
那么我画BA的时候，就会画成AB，那么

画AB目的达到！！！

这叫负负得正！！！

结果还真显示正常了。
修改方法就是，SPI改回原来的直接写一行

void ILI9341_DrawLineOne(u16 y,u16* data)
{
	int i=0;
	ILI9341_Address_Set(0,y,240,y);//设置光标位置 
	GPIO_DATA();//写数据
	tls_spi_write((uint8_t *)data,480);
	
}

再把调色板的高低位对调

/*-------------------------------------------------------------------*/
/*  Palette data                                                     */
/*-------------------------------------------------------------------*/
WORD NesPalette[64]={
#if 0
	0x738E,0x20D1,0x0015,0x4013,0x880E,0xA802,0xA000,0x7840,
	0x4140,0x0200,0x0280,0x01C2,0x19CB,0x0000,0x0000,0x0000,
	0xBDD7,0x039D,0x21DD,0x801E,0xB817,0xE00B,0xD940,0xCA41,
	0x8B80,0x0480,0x0540,0x0487,0x0411,0x0000,0x0000,0x0000,
	0xFFDF,0x3DDF,0x5C9F,0x445F,0xF3DF,0xFB96,0xFB8C,0xFCC7,
	0xF5C7,0x8682,0x4EC9,0x5FD3,0x075B,0x0000,0x0000,0x0000,
	0xFFDF,0xAF1F,0xC69F,0xD65F,0xFE1F,0xFE1B,0xFDD6,0xFED5,
	0xFF14,0xE7D4,0xAF97,0xB7D9,0x9FDE,0x0000,0x0000,0x0000,
#else
	0x8E73,0xD120,0x1500,0x1340,0x0E88,0x02A8,0x00A0,0x4078,
	0x4041,0x0002,0x8002,0xC201,0xCB19,0x0000,0x0000,0x0000,
	0xD7BD,0x9D03,0xDD21,0x1E80,0x17B8,0x0BE0,0x40D9,0x41CA,
	0x808B,0x8004,0x4005,0x8704,0x1104,0x0000,0x0000,0x0000,
	0xDFFF,0xDF3D,0x9F5C,0x5F44,0xDFF3,0x96FB,0x8CFB,0xC7FC,
	0xC7F5,0x8286,0xC94E,0xD35F,0x5B07,0x0000,0x0000,0x0000,
	0xDFFF,0x1FAF,0x9FC6,0x5FD6,0x1FFE,0x1BFE,0xD6FD,0xD5FE,
	0x14FF,0xD4E7,0x97AF,0xD9B7,0xDE9F,0x0000,0x0000,0x0000,
#endif
};

我还真是个天才
在这里插入图片描述

刷新速率

这个还是在研究中
在这里插入图片描述

结束语

年前工作最后一天，其实对放假也没有什么渴望，听说教主和按住了北鼻离婚了，可能是有人劝说他们中一个，这样的人，不离婚留着过年吗？希望别再因为家产打官司上热搜，看够了这些人了。
在这里插入图片描述

标签：W801,cfg,WM,UP,timer,---,单片机,0x0000,GPIO
来源： https://blog.csdn.net/baidu_19348579/article/details/122727320

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

ICode9

单片机---HLK-W801移植Nes模拟器（二）

前集回顾

按键识别

颜色问题

刷新速率

结束语