标签：常用 转换 mat int 矩阵 opencv step data ptr
转载：(210条消息) opencv中常用转换_不积跬步，无以至千里-CSDN博客
最近在做一个项目，项目中需要进行一些常用类型的转换，把自己收集到资料进行整理，以便后续使用过程中减少搜索的麻烦。
CvMat:矩阵头
- <span style="font-size:14px;">typedef struct CvMat{
- int type;
- int step:
- int* refcount;
- union{
- uchar* ptr;
- short* s;
- int* i;
- float* fl;
- double* db;
- }data;
- union{
- int rows;
- int heights;
- };
- union{
- int cols;
- int width;
- };
- }CvMat; </span>
创建矩阵方法：
cvMat * cvCreateMat (int rows, int cols, int type);
rows：行数
cols：列数
type：数据类型，其格式一般为 CV_<比特数>(S|U|F)C<通道数>，比如 CV_32FC3 就表示 32 位浮点类型的 3 通道矩阵。
CvMat数据读取几种方式：
- <span style="font-size:14px;">CvMat* mat；
- mat = cvCreateMat(9,10,CV_64FC3);//注意所申请矩阵元素的类型，不同的类型访问操作方法不同，但类似可推导，以此为例。
- opencv中的多通道矩阵CvMat元素的访问方法总结如下：
- 1.
- mat(i,j,1)： *(mat->data.db + i*(mat->step/8) + 3*j);//.db为double数据类型，step类型为int，代表矩阵每行的字节数，因此要处以sizeof(double) =8。
- mat(i,j,2)： *(mat->data.db + i*(mat->step/8) + 3*j+1);
- mat(i,j,3)： *(mat->data.db + i*(mat->step/8) + 3*j+2);
- 基本模式： *（mat->data.类型 + 行号*（该类型数据对应的一行的步长要按照该类型的长度来运算）+按照该类型来说的列数+所取的通道数）
- 2.
- mat(i,j,1)： ((double*)(mat->data.ptr+i*mat->step))[3*j];//ptr的类型为uchar*,step类型为int，代表矩阵每行的字节数。另外指针可以当做数组名，因此可以这样操作。
- mat(i,j,2)： ((double*)(mat->data.ptr+i*mat->step))[3*j+1];
- mat(i,j,3)： ((double*)(mat->data.ptr+i*mat->step))[3*j+2];
- 基本模式：((强转类型*)(mat->data.ptr+行号*mat->step))[3*列号+所取的通道数]
- 3.
- mat(i,j,1)： *( (double*)(mat->data.ptr+i*mat->step) + 3*j );//根据以上也可以这样
- 总之就是C语言中的指针操作啦，要注意指针的类型，以及step的单位是字节就可以了。
- 4.运用CV_MAT_ELEM宏来访问
- mat(i,j,3): CV_MAT_ELEM(mat,double,i,3*j+2)
- 该方法最方便。
- 另外，实验测试发现，mat中数据一般不支持类似于二维数值的双中括号访问，比如
- mat->data.db[i][j] 是不支持的。而一般只支持单个中括号的访问，即：
- mat->data.db[i*mat->step/sizeof(double)+j] </span>
CvMat 的遍历方法
如果遍历采用一个个取元素的方法，未免效率太慢。实际应用中，对矩阵的遍历常常采用指针遍历法，如下代码展示了对一个 CvMat 矩阵的遍历：
- // 此头文件包含图像IO函数的声明
- #include "highgui.h"
- // 此头文件包含基本的图像处理函数和高级计算机视觉算法
- #include "cv.h"
- #include <iostream>
- #define R 10 // 矩阵行
- #define C 10 // 矩阵列
- using namespace std;
- int main (void) {
- // 创建 R 行 C 列 32位单通道浮点类型的矩阵
- CvMat *m1 = cvCreateMat ( R, C, CV_32FC1 );
- // 赋值变量
- float s = 1.0f;
- // 遍历矩阵并赋值
- for (int i=0; i<R; i++) {
- // 获取矩阵每行的行首地址，下面的data成员必须先取其ptr成员计算完偏移地址后，再强制转化为目标数据类型。
- float *ptr = (float *)(m1->data.ptr + i * m1->step);
- // 遍历子一维数组
- for (int j=0; j<C; j++) {
- ptr[j] = s++;
- }
- }
- // 打印结果
- for (int i=0; i<m1->rows; i++) {
- float *ptr = (float *)(m1->data.ptr + i * m1->step);
- for (int j=0; j<m1->cols; j++) {
- printf("%7.2f", *ptr);
- ptr++;
- }
- cout << endl;
- }
- cout << endl << endl;
- getchar();
- return 1;
- }
CV_32FC1解释：
如果用cv_32fc1，那么后面对该矩阵的输入输出的数据指针类型都应该是float，这在32位编译器上是32位浮点数，也就是单精度。如果用cv_64fc1，那么后面对该矩阵的输入输出的数据指针类型都应该是double，这在32位编译器上是64位浮点数，也就是双精度。
标签：常用,转换,mat,int,矩阵,opencv,step,data,ptr 来源： https://www.cnblogs.com/MCSFX/p/15844513.html
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