标签：LD loading rospack LIBRARY cuda PATH shared ros

某天在使用ros的时候发现打开rosrun rqt_tf_tree按tab出现：

rospack: error while loading shared libraries: librospack.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这时候正好是在配置CUDA，所以发现了相应的原因：是cuda在.bashrc中的两行配置导致的！！！！！！！害得我连夜重装了一遍系统加环境。。。

罪魁祸首：

export PATH=/usr/local/cuda/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64\${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

同样的问题还有在使用rosbag record的时候：

rosbag record -o 1 /cmd_vel
No handlers could be found for logger "rosout"
/opt/ros/melodic/lib/rosbag/record: error while loading shared libraries: librosbag.so: cannot open shared object file: No such file or directory

也是这俩路径引用导致的环境搜索lib时没有搜索ros包下，而是直接搜索CUDA的lib了！

解决方法有两种：

1.就是将ros和cuda的lib两者合并成一句（建议）

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic/lib:/usr/local/cuda/lib64\${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

2.注释掉，简单粗暴，后果就是不能使用cuda。。

标签：LD,loading,rospack,LIBRARY,cuda,PATH,shared,ros
来源： https://blog.csdn.net/Jabber_Jagger/article/details/122647634

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