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一、自定义点类型
1、前言
PCL库自身定义了很多点云类型,但是在使用的时候时如果要使用自己定义的点云类型,可以 通过特定的类 /算法的模板文件进行实现。
2、定义方法
1. 要添加一个新的点类型,首先必须定义它。例如定义一个名字叫MyPointType
的点类型:
标签:定义,自定义,渲染,新增,点云,PCL,类型 来源: https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122533964
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