标签:RANSAC 模块 seg pcl 点云 平面 1000
点云RANSAC平面分割模块
pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZI> seg;//创建分割器
seg.setOptimizeCoefficients(true);//采用优化系数
seg.setModelType(pcl::SACMODEL_PLANE);//模型类型:平面
seg.setMethodType(pcl::SAC_RANSAC);//方法:RANSAC平面分割
seg.setMaxIterations(1000);//最大迭代次数 1000次
seg.setDistanceThreshold(0.2);//距离阈值,即平面内的点到平面的最大距离
标签:RANSAC,模块,seg,pcl,点云,平面,1000 来源: https://blog.csdn.net/qq_35099602/article/details/122595220
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