标签:en msgs float64 geometry html ros
一、geometry_msgs/Pose 消息类型
# A representation of pose in free space, composed of position and orientation.
# 在自由空间中姿态的代表,包括位置和朝向
Point position
Quaternion orientation
其中:
1.geometry_msgs/Point
# This contains the position of a point in free space
# 在自由空间中的位置
float64 x
float64 y
float64 z
2.geometry_msgs/Quaternion
# This represents an orientation in free space in quaternion form.
# 用四元数代表在自由空间中的朝向
float64 x
float64 y
float64 z
float64 w
标签:en,msgs,float64,geometry,html,ros 来源: https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/122556863
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