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clion 编译ROS

2022-01-08 14:02:18  阅读:208  来源: 互联网

标签:CMake settings 编译 Build File cmake ROS clion


好久没碰ros,有点遗忘!

主要修改两个地方:

1、由于clion默认的cmake不是系统指定的,故修改为系统指定的

File->settings->Build->Toolchains

找到CMake把它指定为/usr/bin/cmake即可。

2、由于在编译过程中生成的文件不是位于buidl以及devel下的,

File->settings->Build->CMake->Build Directory改成你自己的就可以了!

ok!

标签:CMake,settings,编译,Build,File,cmake,ROS,clion
来源: https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/15778103.html

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