标签：raw ROS 编译 bag SLAM2 SLAM ros ORB

1. ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新)
2. 对ORB_SLAM2/Examples/ROS重新编译
3. 修改ORB_SLAM2 的 Mono 节点
4. ./build_ros.sh编译
5. 启动ros内核，运行ROS，发布数据消息

参考1

将Rosbag中的Compressed类型的图像转换成raw类型

rviz可视化

标签：raw,ROS,编译,bag,SLAM2,SLAM,ros,ORB
来源： https://www.cnblogs.com/H-zhou0525/p/15765225.html

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。