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CMakeLists.txt编译cpp工程输出圣诞树效果

2021-12-25 23:34:44  阅读:208  来源: 互联网

标签:CMakeLists 编译 SLAM 圣诞树 cpp txt com


@Bruce【SLAM】(C++)CMakeLists.txt编译cpp工程输出圣诞树效果

导语

随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。不错,本文想借助SLAM作为后续文章的导引,趁着圣诞的节日气氛,就从HelloSLAM开始分享几个嵌入式开发基础技能:

需求

  1. 涉及cmake编译cpp工程及shell脚本自动化;
  2. 涉及动态库和静态库的编译并链接使用;
  3. 及Google Glog日志库的使用;
  4. 涉及C++基础数学库打印输出圣诞树二维模型。
    在这里插入图片描述

效果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

代码工程链接

https://github.com/ShundongGu/Bruce-SLAM-debugging

欢迎关注

知乎:https://www.zhihu.com/people/donggeIT.com
公号:《紫云东启》

标签:CMakeLists,编译,SLAM,圣诞树,cpp,txt,com
来源: https://blog.csdn.net/yusujifeng/article/details/122150167

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