1 RGB vs Depth vs Point clouds
2 分类、检测、跟踪、分割（语义、全景（实例+语义））
挑战：分布不均匀、无序（无结构）
处理方法
无序：算法满足置换不变性
结构化：voxel，多视角投影
点云直接DL处理：pointNet
3D近邻点聚类，3D连续卷积、3D分离卷积
基于图结构处理
4 实验 pc++
标签：卷积,语义,无序,学习,vs,csdn,点云,3D 来源： https://blog.csdn.net/weixin_44523062/article/details/122009157
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