标签：xml rqt plugin graph virtual joy ros
一、报错内容：
[ERROR] [1591260841.508422294]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing.. RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml" in package "rqt_virtual_joy" not found RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml" in package "rqt_virtual_joy" not found
这个错误是 rqt_virtual_joy 文件夹里没有plugin.xml文件造成的，所以，在相关目录下添加该文件错误就被解决！
二、解决方法：
2.1找到 rqt_virtual_joy 目录
1 cd /opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy
2.2新建一个plugin.xml文件
1 touch plugin.xml # 执行这个命令后，提示错误没有权限。
采用下面一行命令赋予管理员权限：
sudo touch plugin.xml
2.3 采用gedit编辑或者vim编辑plugin.xml
sudo gedit plugin.xml
2.4 将下列代码拷贝到plugin.xml文件
1 <library path="src"> 2 <class name="My Plugin" type="rqt_virtual_joy.virtual_joy_module.MyPlugin" base_class_type="rqt_gui_py::Plugin"> 3 <description> 4 An example Python GUI plugin to create a great user interface. 5 </description> 6 <qtgui> 7 8 <group> 9 <label>Robot Tools</label> 10 </group> 11 <!-- <group> 12 <label>Subgroup</label> 13 </group> --> 14 15 <label>Virtual Joystick</label> 16 <icon type="file">resource/input-gaming.png</icon> 17 <statustip>Great user interface to provide real value.</statustip> 18 </qtgui> 19 </class> 20 </library>
三、参考
https://answers.ros.org/question/354039/rqt_virtual_joypluginxml-file-is-missing/
https://www.cnblogs.com/long5683/p/13847352.html
标签：xml,rqt,plugin,graph,virtual,joy,ros 来源： https://www.cnblogs.com/SanMu-1230/p/15687364.html
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。