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YOLO v4相比较YOLO v3的改进之处

2021-12-04 20:00:26  阅读:351  来源: 互联网

标签:CSPDarknet53 函数 Mish BackBone v3 v4 YOLO Yolov4 Mosaic


  1. 输入端:这里指的创新主要是训练时对输入端的改进,主要包括Mosaic数据增强、cmBN、SAT自对抗训练
  2. BackBone主干网络:将各种新的方式结合起来,包括:CSPDarknet53、Mish激活函数、Dropblock
  3. Neck:目标检测网络在BackBone和最后的输出层之间往往会插入一些层,比如Yolov4中的SPP模块FPN+PAN结构
  4. Prediction:输出层的锚框机制和Yolov3相同,主要改进的是训练时的损失函数CIOU_Loss,以及预测框筛选的nms变为DIOU_nm

输入端 

(1)Mosaic数据增强

Mosaic数据增强则采用了4张图片,随机缩放、随机裁剪、随机排布的方式进行拼接。

BackBone创新

(1)CSPDarknet53

Yolov4在主干网络Backbone采用CSPDarknet53网络结构,主要有三个方面的优点:

优点一:增强CNN的学习能力,使得在轻量化的同时保持准确性。

优点二:降低计算瓶颈

优点三:降低内存成本

(2)Mish激活函数

Yolov4的Backbone中都使用了Mish激活函数,而后面的网络则还是使用leaky_relu函数。

 

标签:CSPDarknet53,函数,Mish,BackBone,v3,v4,YOLO,Yolov4,Mosaic
来源: https://blog.csdn.net/inaner/article/details/121720546

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